拡張現実の幾何学的および数学的基礎に関する優れた本または Web リソースを知っている人はいますか?
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拡張現実に適したライブラリは次のとおりです。
さまざまなプラットフォームへの移植:
このライブラリを使用したシンプルだが印象的なサンプル アプリケーション:
于 2009-07-14T08:23:33.320 に答える
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今は特定の本を指摘することはできませんが、数学のバックグラウンドに応じて、この順序で読むことをお勧めします
- ベクトル代数と線形代数、中級から行列演算、LU 分解、外積まで。
- 射影幾何学、同次座標まで、平面ホモグラフィ
- 3D グラフィックス、ビューイングおよびプロジェクション マトリックス、錐台
- 画像処理の基礎、閾値、エッジ検出、ライン検出
これらの 4 つ 2 つの後、長方形のマーカーの追跡を理解できます。
- 多変数微積分、フーリエ変換、DFT
- 最小二乗法
- 中間線形代数、固有値、固有ベクトル、SVD
- 高度な数値計算法、非線形最小二乗法、Gauss-Newton、Levenberg-Marquardt
- 高度な画像処理、ブロブ検出 SIFT/SURF/FAST
- 中間射影幾何学: 本質的および基本的な行列、エピポーラ幾何学
- バンドル調整
その後、マーカーレストラッキングを理解できます
そして、最先端の AR で使用されるいくつかのより高度な数学:
- リー群と代数の基礎の理解
- 統計、堅牢な推定器
- 四元数
- カルマン フィルター
- クリフォード代数 (幾何代数) - 四元数の一般化
- ウェーブレット
- 高度な射影幾何 (3 焦点テンソル、5 点アルゴリズムなど)
于 2009-09-24T06:58:42.243 に答える
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Black Art of 3d Game Programming の第 10 章は、よく読まれています。必要なすべての AR/3D 数学がそこにあります。
このことをマスターしたら、AR/ターゲット追跡のために 3D 空間プロジェクションなどの準備が整います。
于 2009-07-19T08:51:50.437 に答える
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以下の2冊をお勧めします。どちらも高価ですが、知っておくべき射影幾何学で本当に役立つものがたくさん含まれています。
ただし、その背後にある数学を本当に理解したい場合を除き、上記のようにサードパーティのライブラリを使用することをお勧めします。
Hartkey と Zisserman によるコンピューター ビジョンにおける複数のビュー ジオメトリ
と
3 次元コンピューター ビジョン: Faugeras による幾何学的視点
于 2011-10-18T22:00:41.690 に答える