私は次の座標系にポイントがあります:
Java AWT:
0,0|------------------------|
   |                        |
   |  (middle p. 400,300)   |
   |                        |
   |------------------------|800,600
そして私はそれを次のシステムに変換したいと思います:
OpenGL
  50,50|------------------------|
       |                        |
       |     (middle p. 0,0)    |
       |                        |
       |------------------------|-50,-50
どうすればいいですか?