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ros.org から ROS の調査を始めたところです。Ubuntu で環境を設定するのに問題があります。新しいシェルが起動されるたびにワークスペースを自動的に設定しようとすると、次のエラーが発生します。

bash: /opt/ros/fuerte/setup.bash: そのようなファイルやディレクトリはありません

bash: /opt/ros/fuerte/setup.bash: そのようなファイルやディレクトリはありません

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おそらく、ROS のインストールによってこれが ~/.bashrc ファイルに追加され、何らかの理由で setup.bash ファイルが (再) 移動された可能性があります。そのファイルを見つけて、それに応じてパスを変更してください。これにより、ROS (コア) などを実行するために必要な環境変数が設定されます。ROS 関連の Q&A については、answers.ros.org を確認してください。wiki (www.ros.org/wiki) も優れた情報源です。

于 2012-07-04T10:20:50.010 に答える
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インストールされているROSのバージョンを確認してください。ROS groovy のような新しいバージョンの ROS があります。おそらく新しいものをインストールしましたが、古い ROS fuerte のガイドに従ってください。まず、どのディストリビューションがインストールされているかを確認してください。

于 2013-08-21T09:44:18.593 に答える
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まず、ターミナルを開き、次のコマンドを入力します。

gedit .bashrc

次に Ctrl + F を押して fuerte を検索します。fuerteに関するすべてを削除します。Fuerte は古いです。新しいバージョンの groovy をダウンロードしてください。

于 2013-07-16T14:55:21.523 に答える