ios - AVFoundation で画像と音声にアクセスする

Question

ビデオを作成するための画像とオーディオにアクセスするために AVFoundation を使用しています。問題は、オーディオのようなデバイスを追加するときです。

AVCaptureDevice *audioDevice     = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType: AVMediaTypeAudio];
AVCaptureDeviceInput * microphone_input = [AVCaptureDeviceInput deviceInputWithDevice:audioDevice error:nil];
AVCaptureAudioDataOutput * audio_output = [[AVCaptureAudioDataOutput alloc] init];
[self.captureSession2 addInput:microphone_input];
[self.captureSession2 addOutput:audio_output];
dispatch_queue_t queue2;
queue2 = dispatch_queue_create("Audio", NULL);
[audio_output setSampleBufferDelegate:self queue:queue2];
dispatch_release(queue2);

画像用のカメラ。

AVCaptureDevice *cameraDevice = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];

//putting it on the input.
AVCaptureDeviceInput *captureInput = [AVCaptureDeviceInput deviceInputWithDevice:cameraDevice error:nil];

//selecting the Output. 
AVCaptureVideoDataOutput *captureOutput = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];

[self.captureSession addInput:captureInput];
[self.captureSession addOutput:captureOutput];
dispatch_queue_t    queue;
queue = dispatch_queue_create("cameraQueue", 0);
[captureOutput setSampleBufferDelegate:self queue:queue];
dispatch_release(queue);

結局のところ、デリゲートを介して生データを取得する

- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput 
didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer
   fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection 
{   
if ([captureOutput isKindOfClass:[AVCaptureAudioDataOutput class]]) 
    [self sendAudeoRaw:sampleBuffer];
if ([captureOutput isKindOfClass:[AVCaptureVideoDataOutput class]]) 
    [self sendVideoRaw:sampleBuffer];}

画像の生データを取得する速度は、1 秒あたり 2 画像程度で非常に遅いです。毎秒10〜12枚の画像を見ているので、どうすれば改善できますか。助けてください