geometry - 別の座標基底に対する 3D 基底の回転を見つける

Question

座標系 (i,j,k) の原点 (0,0,0) があるとします。元の空間から 3 つのベクトル (t,u,v) を使用して、元の空間内に別の座標系を作成します。元の空間に対するこの新しい基底の回転 (ヨー、ピッチ、ロール) は?

ありがとう

Answer 1

原点が新しい基底で変わらない場合、それは線形変換です。それ以外の場合は、回転と平行移動を組み合わせたアフィン変換行列です。どちらの場合も、回転 (ヨー、ピッチ、ロール) を簡単に決定できる変換行列を決定できます。詳しくはこちらをご覧ください。また、math.stackexchange.com は、この種の質問をするのに適した場所です。