android - Android に libusb 0.1.12 パーミッションを与える方法は?

Question

Android プロジェクトで libusb を使用する必要があります。これまでのところ、Androidでlibusbを使用するのはそれほど簡単ではないことをインターネットでたくさん読んできました。init.rc と ueventd.rc について読んだことがありますが、usb にいくつかのアクセス許可を与える必要があります。しかし、私は Android の初心者なので、Android で libusb を動作させる方法について詳しく教えていただけないでしょうか。実行する必要がある手順は何ですか? 前もって感謝します。