x 座標と y 座標に加えて深度 (z 座標) を提供する 2 つの Microsoft Kinects RGB-D カメラを使用しています。
左の Kinect は、座標フレームの P1 = (25, 43, 19) で本の角を検出します。
右の Kinect は、座標フレームの P2 = (63, 22, 10) で同じコーナーを検出します。
これらの 2 点間の回転行列と平行移動行列を見つけるにはどうすればよいですか? これらのポイントを最初にワールド座標に変換する必要がありますか? もしそうなら、どのように？
または、P2 = R*P1 + T の剛体変換を実行して、R と T (回転と平行移動の行列) を解くことはできますか?
どうもありがとう。