解決策を見つけるのに8時間費やしました。
だからここに私の問題があります。私の船は糸のような何かの周りを回転しているように回転しています。開始位置から遠ざかるにつれて、回転がどんどん変わっていきます。糸にくっついているような。
回転と移動のコードは次のとおりです。
public void MoveShip(List<InputAction> InputActionList, GameTime gameTime)
{
float second = (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
float currentTurningSpeed = second * TurningSpeed;
float leftRightRotation = 0;
float upDownRotation = 0;
float linearLeftRightRotation = 0;
foreach(InputAction action in InputActionList)
{
switch(action)
{
case InputAction.Left:
leftRightRotation -= currentTurningSpeed;
break;
case InputAction.Right:
leftRightRotation += currentTurningSpeed;
break;
case InputAction.Up:
upDownRotation += currentTurningSpeed;
break;
case InputAction.Down:
upDownRotation -= currentTurningSpeed;
break;
case InputAction.IncreaseSpeed:
if (ShipSpeed < MaxShipSpeed)
ShipSpeed += Acceleration;
break;
case InputAction.DecreaseSpeed:
if (ShipSpeed > MinShipSpeed)
ShipSpeed -= Acceleration;
break;
case InputAction.LinearLeft:
linearLeftRightRotation += currentTurningSpeed;
break;
case InputAction.LinearRight:
linearLeftRightRotation -= currentTurningSpeed;
break;
case InputAction.Fire1:
WeaponSystem2D.RequestFire(ShipPosition, ShipRotation);
break;
}
}
Quaternion currentRotation = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 0, 1), leftRightRotation) *
Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), upDownRotation) *
Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), linearLeftRightRotation);
currentRotation.Normalize();
ShipRotation *= currentRotation;
ShipPosition *= Vector3.Transform(new Vector3(0, 0, 1), ShipRotation) * (ShipSpeed * second);
ShipWorld = Matrix.CreateFromQuaternion(ShipRotation) * Matrix.CreateTranslation(ShipPosition);
}
何が問題ですか?なぜこれを行うのですか?宇宙なので、船を10セント硬貨で回転させたいです。
編集: -モデルは問題ではありません。
編集 2: 気にしないでください、ローテーションは実際に機能していました。壊れていたのは私のスカイボックスでした!