java - JBulletでカスタムメッシュを定義するにはどうすればよいですか？

Question

ゲームを作成していて、JBullet物理エンジンを使用したいと思いました。Javadocを検索しましたが、何も見つかりませんでした。JBulletで使用するカスタム形状を定義するにはどうすればよいですか？頂点とインデックスの配列を渡すものを探していましたか、それとも他の解決策がありますか？ありがとう：D

Answer 1

メッシュが凸状の場合は、ConvexHullShapeを使用します。パラメータとして頂点を取りますが、インデックスやその他の接続情報は必要ありません。

凹面メッシュの場合、BvhTriangleMeshShapeを使用できます。たとえば、TriangleIndexVertexArrayをパラメータとして使用します。これは、三角形のインデックスと頂点のリストから作成されます。

JBulletは、最新のBulletバージョンでは最新ではありませんが、それでもJava用の優れた物理ライブラリです。

Answer 2

JBulletは完全な移植のようには見えないので、C ++に移行し、Bulletを使用したいと思っています。