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私は b2Manifold があることを見てきました。私が達成したいのは、衝突が衝突したオブジェクトの 1 つの上部にあったかどうかを検出することです。

私はすでに b2ContactListener をセットアップしており、正常に動作します。マニホールドを設定して、1 つの b2Body が衝突した他の b2Body の上にあるかどうかを検出することにより、より正確な衝突を提供したいと思います。

どうすればいいですか？

ありがとう！

http://postimage.org/image/kbfr7c5db/

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