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ROS フレームワークでプログラミングするにはどのプログラムを使用すればよいですか? Visual Studio を使用できる可能性はありますか?

私は ROS を初めて使用するので、チュートリアルやチュートリアル プログラムを教えていただければ幸いです。

ありがとう。

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ROS 開発に使用される最も一般的な IDE は Eclipse です。詳細については、ROS Wiki の IDE ページを参照してください: http://www.ros.org/wiki/IDEs

ROS のチュートリアルに従えば、ROS は単に C または Python でプログラミングしているだけであることがわかります。したがって、これらの言語の IDE はどれでも適しています。

于 2012-08-06T22:52:10.743 に答える
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Qt Creator は、C++ にも適しています。CMake をネイティブでサポートしているため、追加のプラグインや同様のものは必要ありません。CMakeLists.txt ファイルを開き、気にしない場所でビルド ディレクトリを選択し (結局 rosmake を使用することになります)、CMake を実行するだけで準備完了です。オートコンプリートとリファクタリング作業。端末から qtcreator を実行して、ROS 固有の環境変数を取得するようにしてください。

于 2012-08-20T19:30:27.430 に答える
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pgorczak が指摘したように、QTCreator は優れた選択肢です。ros パッケージ (rosbuild) の代わりに catkin パッケージを使用する場合は、QTCreator 2.7.2を使用することをお勧めします。これは、catkin ワークスペースとパッケージで動作する、私がテストした最新かつ最後の動作バージョンです。QTCreate の新しいバージョンでは、catkin ファイル システムでいくつかの問題が発生します。

rosbuild は ros の新しいバージョンではサポートされないため、catkin の使用を開始することをお勧めします。

于 2014-05-07T13:05:39.637 に答える