さまざまなしきい値を適用するだけで、さまざまな色のオブジェクト トラッキングを実行できます。(例. http://www.youtube.com/watch?v=njab2bBps6U&feature=player_embedded )
ただし、同じ色の複数のオブジェクトを追跡するための解決策を特定できませんでした。
私は自分の問題を解決するためのコードを探しているのではなく、標準的な方法が何であるかを理解しようとしているだけで、自分で解決します。
私はそのpythonバインディングでopencvを使用しています。