c# - Kinect UV マッピング

Question

プロジェクトでは、Kinect から点群の UV マップを取得する必要があります。Kinect SDK にそれを可能にする機能はありますか? そうでない場合、この機能を含む別のプロジェクトはありますか? 車輪の再発明はしたくありませんし、既に行われている場合は、独自のコードを記述します。

(PS - これは完全に自動化する必要があるため、Blender などは使用できません)

Answer 1

私の知る限り、これを行うための Kinect SDK には何もありません。

ただし、これを行うコードが Point Cloud Library (PCL) にあります。これはhttp://pointclouds.org/にあります。

具体的には、 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.phpを見てみましょう