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R のデータ フレームからグラフ (igraph パ​​ッケージ) を作成する方法はありますか?

データ フレームにはノードの関係が含まれます。

    df = data.frame ( 
A = c("Berlin", "Amsterdam", "New York") , 
B = c("Munich", "Utrecht", "Chicago") 
) 

エッジは次のとおりです。

Berlin -> Munich
Amsteram -> Utrecht
New York -> Chicago
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