android - Matrix.setRotateM と Matrix.rotateM の間に違いはありますか

Question

android.opengl.Matrix クラスで行列を回転させる方法は 2 つあります。

1. static void rotateM (float[] m, int mOffset, float a, float x, float y, float z)
   行列 m を軸 (x、y、z) を中心に角度 a (度単位) だけ回転させます。

2. static void setRotateM(float[] rm, int rmOffset, float a, float x, float y, float z)
   行列 m を軸 (x、y、z) を中心に角度 a (度単位) だけ回転します。

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これらのメソッドの動作は少し異なりますが、正確な違いはわかりません。これについて説明していただけますか？

Answer 1

行列 R が角度 a による (x,y,z) 軸周りの回転行列であるとします。次に、rotateM メソッドは既存の行列 m を次のように変更します: m = R * m、しかし setRotateM はそれを上書きします: m = R。