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OpenCV 用の MU-SURF 記述子の実装はありますか? CenSuRe に基づいた Star Detector を使用しています。ROS と OpenCV を使用して、モバイル ロボット用の単眼ビジュアル オドメトリ システムを作成しています。

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いいえ、ただし、ここで入手可能な MU-SURF の OpenSURF 実装を使用できますhttps://code.google.com/p/opensurf1/source/browse/trunk/OpenSURFcpp/src/surf.cpp

于 2013-05-09T13:28:21.047 に答える