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Ubuntu(64ビット)のOpenCVで使用するためにPCLをコンパイルしようとしています。

公式サイトの指示に従っています。

make」を実行すると、次のエラーが発生します。

Linking CXX executable ../../bin/pcl_example_extract_clusters_normals
/usr/bin/ld: cannot find -lpcl_visualization
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/pcl_example_extract_clusters_normals] Error 1
make[1]: *** [examples/segmentation/CMakeFiles/pcl_example_extract_clusters_normals.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

これを理解するのを手伝ってください。

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cmakeファイルを編集して修正しました。何らかの理由で視覚化モジュールが構築されていませんでした。コマンドを使用してcmakeファイルをカスタマイズし、ccmake視覚化モジュールもビルドするようにしました。

于 2012-08-09T16:22:22.047 に答える
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また、視覚化を構築するためにcmakeファイルを編集する必要がありましたが、libvtk5-devをインストールする必要があることもわかりました。そうしないと、視覚化モジュールが自動的にオフになります。

于 2012-08-28T16:54:54.417 に答える
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cmake-gui使用して有効にすることもできますBUILD_visualisation

于 2013-03-13T09:45:09.977 に答える