discovery - STM32F4 Can1 から最初のメッセージを取得して Can2 に送信する方法、Can1 と Can2 の速度が異なる

Question

開発キット STM32f4 ディスカバリ キットがあり、Canbus インターフェイス モジュールが 2 つあります。Can1 から最初のメッセージを取得して Can2 に送信する方法、 Can1 と Can2 は速度が異なります

Answer 1

あなたの質問から私が理解したのは、コントローラーがCAN1から読み取り、CAN2に同じメッセージを書き込むということです。

この場合、BaudRate は問題になりません。CAN1 Rx バッファからデータを取得し、CAN2 Tx バッファに同じデータを書き込むだけです。CAN コントローラーがボーレートを処理します。気にする必要はありません。