math - FOVに応じて、カメラ画像内のGPS位置を2Dで計算します

Question

既知の向きの既知のGPS座標に配置された既知のFOVのカメラがあります。

別のGPS座標があり、このGPS座標のカメラ画像（拡張現実）にドットを表示したいと思います。

情報でそれを行うことは可能ですか？

PS：2つのGPS座標間の距離は数キロメートル未満なので、おそらくいくつかの近似を行うことができます

Answer 1

カメラの向きを追跡する必要があります。GPS は受信機の位置と速度を追跡できますが、ほとんどの設定では方向については何もわかりません。したがって、追加情報がなければ、答えは「いいえ」です。

カメラに 3 軸の磁気センサーと慣性センサー (加速度計とレート ジャイロ) がある場合、重力と地磁気に基づいて方向を計算できる場合がありますが、磁気コンポーネントは局所的な磁気歪みの影響を受けます。

ユーザーにカメラを振るように頼むと、慣性センサーと GPS 速度の読み取り値を組み合わせて方向を判断できる場合がありますが、データが安定した方向に十分であるかどうかはわかりません. ただし、ライブビュー画像でコンピューター ビジョン技術を使用すると、この種の追跡を安定させるのに役立つ可能性があります。

いずれにせよ、この種の追跡を行うために使用される手法であるカルマン フィルター処理を調べる必要があります。