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前の質問に対する答えを見つけた後、その原因はある種の数学的な奇妙さであることがわかりました。

GLM (OpenGL) ライブラリを使用して、次のように向きを作成します

glm::gtx::quaternion::orientation = 
    glm::gtx::quaternion::angleAxis(pitchAccum, 1.0f, 0.0f, 0.0f) * 
    glm::gtx::quaternion::angleAxis(yawAccum, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

この向きから行列を作成すると、列優先ではなく行優先になります

    glm::mat4 view = glm::gtx::quaternion::toMat4(orientation);

つまり、3 つの座標軸は、行の主なインデックスを使用して行列にアクセスすることによって検出されます。

view[0][0], view[1][0], view[2][0]  // X axis
view[0][1], view[1][1], view[2][1]  // Y axis
view[0][2], view[1][2], view[2][2]  // Z axis

つまり、回転部分の転置。

マトリックスの変換部分は、最終的なビュー マトリックスが意図したとおりに機能するために、列優先を使用して設定する必要があります。

view[3][0] = -glm::dot(glm::vec3(view[0][0], view[1][0], view[2][0]), position);    // Right
view[3][1] = -glm::dot(glm::vec3(view[0][1], view[1][1], view[2][1]), position);    // Up
view[3][2] = -glm::dot(glm::vec3(view[0][2], view[1][2], view[2][2]), position);    // Forward

向きを使用すると、回転行列が列優先から行優先に反転する (転置される) のはなぜですか?

編集：

// Move forward
if (glfwGetKey('W') == GLFW_PRESS)
{
    //movement += glm::vec3(view[2][0], view[2][1], view[2][2]);  // incorrect
    movement += -glm::vec3(view[0][2], view[1][2], view[2][2]);   // correct
}
// Move backward
if (glfwGetKey('S') == GLFW_PRESS)
{
    //movement += -glm::vec3(view[2][0], view[2][1], view[2][2]); // incorrect
    movement += glm::vec3(view[0][2], view[1][2], view[2][2]);    // correct
}
// Strafe left
if (glfwGetKey('A') == GLFW_PRESS)
{
    //movement += -glm::vec3(view[0][0], view[0][1], view[0][2]);  // incorrect
    movement += -glm::vec3(view[0][0], view[1][0], view[2][0]);    // correct
}
// Strafe right
if (glfwGetKey('D') == GLFW_PRESS)
{
    //movement += glm::vec3(view[0][0], view[0][1], view[0][2]);  // incorrect
    movement += glm::vec3(view[0][0], view[1][0], view[2][0]);    // correct
}
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空間 A から空間 B に変換される行列 M は、空間 A の基底ベクトルを持ちますが、空間 B に対して表現されます。

カメラ行列は、ワールド空間からカメラ空間に変換されます。したがって、カメラ行列の基底ベクトルは、カメラ空間から見たワールド空間の基底ベクトルです。カメラ空間の基底ベクトルではありません。

ワールド空間に対するカメラの向きは、この変換の逆です。そして、回転行列の逆はtransposeであるため、問題があります。

問題はマトリックスにはありません。問題は、マトリックスが言っていると思っていることと実際に言っていることの違いにあります。

于 2012-08-31T01:41:30.907 に答える