これは、未回答リストからこの質問を削除するために提供された遅い回答です。
特定のセルに含まれる粒子の数を数えることは、ヒストグラムを作成することと同じであることがわかりました。ヒストグラムの作成はよく研究されている問題です。Shane Cook (CUDA Programming) による本には、このトピックに関する優れた議論が含まれています。さらに、CUDA サンプルにはヒストグラムの例が含まれています。また、CUDA Thrustによるヒストグラム構築も可能です。最後に、CUDA プログラミング ブログにはさらに洞察が含まれています。
以下に、5 つの異なるバージョンのヒストグラム計算を比較するコードを示します。
- CPU;
- アトミックを使用した GPU (基本的にはあなたのアプローチ);
- 部分ヒストグラムの最終的な合計を含む共有メモリ内のアトミックを使用した GPU (基本的に、Paul R によって提案されたアプローチ)。
- CUDA Thrust を使用した GPU。
Kepler K20c で 10MB のデータの典型的なケースのコードを実行すると、次のタイミングが得られます。
- CPU =
83ms
;
- アトミックを使用した GPU =
15.8ms
;
- 共有メモリ内のアトミックを持つ GPU =
17.7ms
;
- GPU による CUDA 推力 =
40ms
.
ご覧のとおり、驚くべきことに、「ブルート フォース」ソリューションが最速です。これは、最新のアーキテクチャ (少なくともヨーロッパではケプラーがまだ発行されていない 2012 年 8 月の投稿) では、アトミック操作が非常に高速であるため、正当化できます。
コードは次のとおりです。
#include <thrust/device_vector.h>
#include <thrust/sort.h>
#include <thrust/generate.h>
#include <thrust/adjacent_difference.h>
#include <thrust/binary_search.h>
#define SIZE (100*1024*1024) // 100 MB
/**********************************************/
/* FUNCTION TO GENERATE RANDOM UNSIGNED CHARS */
/**********************************************/
unsigned char* big_random_block(int size) {
unsigned char *data = (unsigned char*)malloc(size);
for (int i=0; i<size; i++)
data[i] = rand();
return data;
}
/***************************************/
/* GPU HISTOGRAM CALCULATION VERSION 1 */
/***************************************/
__global__ void histo_kernel1(unsigned char *buffer, long size, unsigned int *histo ) {
// --- The number of threads does not cover all the data size
int i = threadIdx.x + blockIdx.x * blockDim.x;
int stride = blockDim.x * gridDim.x;
while (i < size) {
atomicAdd(&histo[buffer[i]], 1);
i += stride;
}
}
/***************************************/
/* GPU HISTOGRAM CALCULATION VERSION 2 */
/***************************************/
__global__ void histo_kernel2(unsigned char *buffer, long size, unsigned int *histo ) {
// --- Allocating and initializing shared memory to store partial histograms
__shared__ unsigned int temp[256];
temp[threadIdx.x] = 0;
__syncthreads();
// --- The number of threads does not cover all the data size
int i = threadIdx.x + blockIdx.x * blockDim.x;
int offset = blockDim.x * gridDim.x;
while (i < size)
{
atomicAdd(&temp[buffer[i]], 1);
i += offset;
}
__syncthreads();
// --- Summing histograms
atomicAdd(&(histo[threadIdx.x]), temp[threadIdx.x]);
}
/********************/
/* CUDA ERROR CHECK */
/********************/
#define gpuErrchk(ans) { gpuAssert((ans), __FILE__, __LINE__); }
inline void gpuAssert(cudaError_t code, char *file, int line, bool abort=true)
{
if (code != cudaSuccess)
{
fprintf(stderr,"GPUassert: %s %s %d\n", cudaGetErrorString(code), file, line);
if (abort) exit(code);
}
}
/********/
/* MAIN */
/********/
void main(){
// --- Generating an array of SIZE unsigned chars
unsigned char *buffer = (unsigned char*)big_random_block(SIZE);
/********************/
/* CPU COMPUTATIONS */
/********************/
// --- Allocating host memory space and initializing the host-side histogram
unsigned int histo[256];
for (int i=0; i<256; i++) histo [i] = 0;
clock_t start_CPU, stop_CPU;
// --- Histogram calculation on the host
start_CPU = clock();
for (int i=0; i<SIZE; i++) histo [buffer[i]]++;
stop_CPU = clock();
float elapsedTime = (float)(stop_CPU - start_CPU) / (float)CLOCKS_PER_SEC * 1000.0f;
printf("Time to generate (CPU): %3.1f ms\n", elapsedTime);
// --- Indirect check of the result
long histoCount = 0;
for (int i=0; i<256; i++) { histoCount += histo[i]; }
printf("Histogram Sum: %ld\n", histoCount);
/********************/
/* GPU COMPUTATIONS */
/********************/
// --- Initializing the device-side data
unsigned char *dev_buffer;
gpuErrchk(cudaMalloc((void**)&dev_buffer,SIZE));
gpuErrchk(cudaMemcpy(dev_buffer, buffer, SIZE, cudaMemcpyHostToDevice));
// --- Allocating device memory space for the device-side histogram
unsigned int *dev_histo;
gpuErrchk(cudaMalloc((void**)&dev_histo,256*sizeof(long)));
// --- GPU timing
cudaEvent_t start, stop;
gpuErrchk(cudaEventCreate(&start));
gpuErrchk(cudaEventCreate(&stop));
// --- ATOMICS
// --- Histogram calculation on the device - 2x the number of multiprocessors gives best timing
gpuErrchk(cudaEventRecord(start,0));
gpuErrchk(cudaMemset(dev_histo,0,256*sizeof(int)));
cudaDeviceProp prop;
gpuErrchk(cudaGetDeviceProperties(&prop,0));
int blocks = prop.multiProcessorCount;
histo_kernel1<<<blocks*2,256>>>(dev_buffer, SIZE, dev_histo);
gpuErrchk(cudaMemcpy(histo,dev_histo,256*sizeof(int),cudaMemcpyDeviceToHost));
gpuErrchk(cudaEventRecord(stop,0));
gpuErrchk(cudaEventSynchronize(stop));
gpuErrchk(cudaEventElapsedTime(&elapsedTime,start,stop));
printf("Time to generate (GPU): %3.1f ms\n", elapsedTime);
histoCount = 0;
for (int i=0; i<256; i++) {
histoCount += histo[i];
}
printf( "Histogram Sum: %ld\n", histoCount );
// --- Check the correctness of the results via the host
for (int i=0; i<SIZE; i++) histo[buffer[i]]--;
for (int i=0; i<256; i++) {
if (histo[i] != 0) printf( "Failure at %d! Off by %d\n", i, histo[i] );
}
// --- ATOMICS IN SHARED MEMORY
// --- Histogram calculation on the device - 2x the number of multiprocessors gives best timing
gpuErrchk(cudaEventRecord(start,0));
gpuErrchk(cudaMemset(dev_histo,0,256*sizeof(int)));
gpuErrchk(cudaGetDeviceProperties(&prop,0));
blocks = prop.multiProcessorCount;
histo_kernel2<<<blocks*2,256>>>(dev_buffer, SIZE, dev_histo);
gpuErrchk(cudaMemcpy(histo,dev_histo,256*sizeof(int),cudaMemcpyDeviceToHost));
gpuErrchk(cudaEventRecord(stop,0));
gpuErrchk(cudaEventSynchronize(stop));
gpuErrchk(cudaEventElapsedTime(&elapsedTime,start,stop));
printf("Time to generate (GPU): %3.1f ms\n", elapsedTime);
histoCount = 0;
for (int i=0; i<256; i++) {
histoCount += histo[i];
}
printf( "Histogram Sum: %ld\n", histoCount );
// --- Check the correctness of the results via the host
for (int i=0; i<SIZE; i++) histo[buffer[i]]--;
for (int i=0; i<256; i++) {
if (histo[i] != 0) printf( "Failure at %d! Off by %d\n", i, histo[i] );
}
// --- CUDA THRUST
gpuErrchk(cudaEventRecord(start,0));
// --- Wrapping dev_buffer raw pointer with a device_ptr and initializing a device_vector with it
thrust::device_ptr<unsigned char> dev_ptr(dev_buffer);
thrust::device_vector<unsigned char> dev_buffer_thrust(dev_ptr, dev_ptr + SIZE);
// --- Sorting data to bring equal elements together
thrust::sort(dev_buffer_thrust.begin(), dev_buffer_thrust.end());
// - The number of histogram bins is equal to the maximum value plus one
int num_bins = dev_buffer_thrust.back() + 1;
// --- Resize histogram storage
thrust::device_vector<int> d_histogram;
d_histogram.resize(num_bins);
// --- Find the end of each bin of values
thrust::counting_iterator<int> search_begin(0);
thrust::upper_bound(dev_buffer_thrust.begin(), dev_buffer_thrust.end(),
search_begin, search_begin + num_bins,
d_histogram.begin());
// --- Compute the histogram by taking differences of the cumulative histogram
thrust::adjacent_difference(d_histogram.begin(), d_histogram.end(),
d_histogram.begin());
thrust::host_vector<int> h_histogram(d_histogram);
gpuErrchk(cudaEventRecord(stop,0));
gpuErrchk(cudaEventSynchronize(stop));
gpuErrchk(cudaEventElapsedTime(&elapsedTime,start,stop));
printf("Time to generate (GPU): %3.1f ms\n", elapsedTime);
histoCount = 0;
for (int i=0; i<256; i++) {
histoCount += h_histogram[i];
}
printf( "Histogram Sum: %ld\n", histoCount );
// --- Check the correctness of the results via the host
for (int i=0; i<SIZE; i++) h_histogram[buffer[i]]--;
for (int i=0; i<256; i++) {
if (h_histogram[i] != 0) printf( "Failure at %d! Off by %d\n", i, h_histogram[i] );
}
gpuErrchk(cudaEventDestroy(start));
gpuErrchk(cudaEventDestroy(stop));
gpuErrchk(cudaFree(dev_histo));
gpuErrchk(cudaFree(dev_buffer));
free(buffer);
getchar();
}