1

ここでこのトピックを見てきましたが、問題を解決するのに実際には役立ちませんでした:(コードを同じように実装しようとしましたが、何かが正しく機能していません。残念ながら、 glLoadIdentity( を使用できません) libqglviewer を使用しているため、何か奇妙な理由で glLoadIdentity() を使用すると、オブジェクト (通常の立方体) が消えます :( したがって、私の回避策は、glPopMatrix と glPushMatrix を使用して、必要なたびにワールド マトリックスをそのまま維持することです。オブジェクトの平行移動/回転 元のマトリックスは保存されており、平行移動/回転が完了したら、もう一度ポップします。

これまでのところうまくいきましたが、バウンディング ボックスの再計算を実装しようとすると、ボックスは立方体と同じ位置から始まりますが、回転を開始するとバウンディング ボックスが「内破」することがあるため、最大値を確認する必要があります。 /min コーナーは立方体自体よりも小さくなりませんが、カメラを回転させるとバウンディング ボックスが片側または反対側に移動します。

私は GLM を使用してモデルをロードしていますが、残念ながらレガシー OpenGL を使用しています。レガシー OGL の仕組みにはある程度精通していますが、バウンディング ボックスが再計算されたときの計算に何か問題があると思います。

このコードは私のレンダー関数にあります:

glPushMatrix();
  glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
  glRotatef(m_angle, m_torque.x, m_torque.y, m_torque.z);
  glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mvMatrix);
  glmDraw(pModelCube, GLM_SMOOTH); // Renders the object
glPopMatrix();

glPushMatrix();
  glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
  bb->RecalculateBox(pModelCube, mvMatrix, BBid);
  bb->DrawBox(bb->GetBoundingBox(BBid)); 
glPopMatrix();

これは、境界ボックスを設定するための私のコードです:

void AABB::initBox(BoundingBox* b)
{
    b->min.x = 10000.0f;
    b->min.y = 10000.0f;
    b->min.z = 10000.0f;

    b->max.x = -10000.0f;
    b->max.y = -10000.0f;
    b->max.z = -10000.0f;
}

BoundingBox* AABB::CreateCollisionBox(GLMmodel* model, GLMgroup* object)
{
    BoundingBox* box = (BoundingBox*)malloc(sizeof(BoundingBox));
    initBox(box);

    for(int i = 0; i < object->numtriangles; i++)
    {
        for(int j = 0; j < 3; j++)
        {
            GLuint index = model->triangles[object->triangles[i]].vindices[j];
            GLfloat x = model->vertices[index*3 + 0];
            GLfloat y = model->vertices[index*3 + 1];
            GLfloat z = model->vertices[index*3 + 2];

            if(box->min.x > x) box->min.x = x;
            if(box->min.y > y) box->min.y = y;
            if(box->min.z > z) box->min.z = z;

            if(box->max.x < x) box->max.x = x;
            if(box->max.y < y) box->max.y = y;
            if(box->max.z < z) box->max.z = z;
        }
    }

    return box;
}

void AABB::DrawBox(BoundingBox* b)
{
    if(collision)
    {
        // Sets color to red
        glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    }
    else
    {
        // Sets color to yellow
        glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);
    }

    glBegin(GL_LINE_LOOP);
    glVertex3f(b->max.x, b->max.y, b->min.z);
    glVertex3f(b->min.x, b->max.y, b->min.z);
    glVertex3f(b->min.x, b->min.y, b->min.z);
    glVertex3f(b->max.x, b->min.y, b->min.z);
    glEnd();

    glBegin(GL_LINE_LOOP);
    glVertex3f(b->max.x, b->min.y, b->max.z);
    glVertex3f(b->max.x, b->max.y, b->max.z);
    glVertex3f(b->min.x, b->max.y, b->max.z);
    glVertex3f(b->min.x, b->min.y, b->max.z);
    glEnd();

    glBegin(GL_LINE_LOOP);
    glVertex3f(b->max.x, b->max.y, b->min.z);
    glVertex3f(b->max.x, b->max.y, b->max.z);
    glVertex3f(b->min.x, b->max.y, b->max.z);
    glVertex3f(b->min.x, b->max.y, b->min.z);
    glEnd();

    glBegin(GL_LINE_LOOP);
    glVertex3f(b->max.x, b->min.y, b->max.z);
    glVertex3f(b->min.x, b->min.y, b->max.z);
    glVertex3f(b->min.x, b->min.y, b->min.z);
    glVertex3f(b->max.z, b->min.y, b->min.z);
    glEnd();
}

この最後の部分で、ボックスを再計算します。

void AABB::RecalculateBox(GLMmodel* model, float matrix[16], int &id)
{
    BoundingBox* box = boxes[id]/*(BoundingBox*)malloc(sizeof(BoundingBox))*/;
    initBox(box);
    float   dimensions[3];

    // This will get the absolute dimensions of the object
    glmDimensions(model, dimensions);

    box->max.x = dimensions[0] / 2.0f, box->min.x = -1.0f * box->max.x;
    box->max.y = dimensions[1] / 2.0f, box->min.y = -1.0f * box->max.y;
    box->max.z = dimensions[2] / 2.0f; box->min.z = -1.0f * box->max.z;

    box->max.x = matrix[0] * box->max.x + matrix[4] * box->max.y + matrix[8] * box->max.z + matrix[12];
    box->max.y = matrix[1] * box->max.x + matrix[5] * box->max.y + matrix[9] * box->max.z + matrix[13];
    box->max.z = matrix[2] * box->max.x + matrix[6] * box->max.y + matrix[10] * box->max.z + matrix[14];
    box->min.x = matrix[0] * box->min.x + matrix[4] * box->min.y + matrix[8] * box->min.z + matrix[12];
    box->min.y = matrix[1] * box->min.x + matrix[5] * box->min.y + matrix[9] * box->min.z + matrix[13];
    box->min.z = matrix[2] * box->min.x + matrix[6] * box->min.y + matrix[10] * box->min.z + matrix[14];

    box->bounds[0] = Vec(box->max.x, box->max.y, box->min.z);
    box->bounds[1] = Vec(box->min.x, box->max.y, box->min.z);
    box->bounds[2] = Vec(box->min.x, box->min.y, box->min.z);
    box->bounds[3] = Vec(box->max.x, box->min.y, box->min.z);
    box->bounds[4] = Vec(box->max.x, box->min.y, box->max.z);
    box->bounds[5] = Vec(box->max.x, box->max.y, box->max.z);
    box->bounds[6] = Vec(box->min.x, box->max.y, box->max.z);
    box->bounds[7] = Vec(box->min.x, box->min.y, box->max.z);

    //This code below is from how my bounding box was calculated before.
    /*for(int i = 0; i < object->numtriangles; i++)
    {
        for(int j = 0; j < 3; j++)
        {
            GLuint index = model->triangles[object->triangles[i]].vindices[j];
            GLfloat x = model->vertices[index*3 + 0];
            GLfloat y = model->vertices[index*3 + 1];
            GLfloat z = model->vertices[index*3 + 2];

            if(box->min.x > x) box->min.x = x;
            if(box->min.y > y) box->min.y = y;
            if(box->min.z > z) box->min.z = z;

            if(box->max.x < x) box->max.x = x;
            if(box->max.y < y) box->max.y = y;
            if(box->max.z < z) box->max.z = z;
        }
    }*/

    boxes[id] = box;
}

私はこの投稿に従おうとしてきました 移動/回転後に軸に沿ったバウンディングボックスを再計算する方法は? しかし、上記のコードで動作させることができませんでした。

私がどこで間違っているのかについての指針は役に立ちます。

4

1 に答える 1

1
  1. ライブラリを使用するか、ベクトル行列乗算用の独自の関数を作成する必要があります。手動でこれを行うと、エラーが発生しやすくなります (ここのように)。
  2. 行列で乗算する場合、ベクトル コンポーネントを上書きしますが、読み取りには古い値が必要です (例: box->max.x)。代わりに、結果を新しいボックス (boxTransformed) に保存する必要があります (完了したら、必要に応じて古いボックスにコピーできます)。
  3. 変換後、boxTransformed の最大ベクトルと最小ベクトルのコンポーネントごとの最大値と最小値を取得して、新しいバウンディング ボックスを生成する必要があります。
于 2013-07-25T23:02:17.320 に答える