8

BluetoothChat の例のコードを使用して、Bluetooth Scale からバイト データを送受信しました。はかりはデバイスからコマンドを受け取り、バイト配列を返します。{2,198,48,48,48,48,199,3} 2 = STX、198 = パケット開始、199 = パケット終了、3 = 通信プロトコルの ETX。

BluetoothChatService.java 内の次のコードが最初の 2 バイトを削除するという奇妙な反応を示すことを除いて、すべて正常に動作します。

/**
     * This thread runs during a connection with a remote device.
     * It handles all incoming and outgoing transmissions.
     */
    private class ConnectedThread extends Thread {
        private final BluetoothSocket mmSocket;
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;

        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket, String socketType) {
            Log.d(TAG, "create ConnectedThread: " + socketType);
            mmSocket = socket;
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;

            // Get the BluetoothSocket input and output streams
            try {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "temp sockets not created", e);
            }

            mmInStream = tmpIn;
            mmOutStream = tmpOut;
        }

        public void run() {
            Log.i(TAG, "BEGIN mConnectedThread");
            final byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytes;

            // Keep listening to the InputStream while connected
            while (true) {
                try {
                    // Read from the InputStream
                    bytes = mmInStream.read(buffer);

                    // Send the obtained bytes to the UI Activity
                    mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                            .sendToTarget();
                } catch (IOException e) {
                    Log.e(TAG, "disconnected", e);
                    connectionLost();
                    // Start the service over to restart listening mode
                    BluetoothChatService.this.start();
                    break;
                }
            }
        }

特に次のコード セクションに問題があります。

 bytes = mmInStream.read(buffer);

                    // Send the obtained bytes to the UI Activity
                    mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                            .sendToTarget();

デバッグ時に、実行前に mmInStream.read(buffer) でバッファーの内容を確認すると、バッファーにはスケール デバイスから送り返された正しいデータが含まれています。

{2,198,48,48,48,48,48,199,3}

しかし、コードがステップ実行されると、バッファーの最初の 2 バイトが取り除かれ、誤って以下が含まれるようになります。

{48,48,48,48,48,199,3}

そして、メッセージ ハンドラーが最終的にアクティビティに渡すのはこれです。

より明確にするために、スケールによって送信されるバイトのストリームは、00 から FF の範囲の 16 進文字であることを追加する必要があります。何らかの奇妙な理由で、文字列は実際にはデバッガーで次のように表示されます。

{2,-58,48,48,48,48,48,-57,3}

そして 2,-58 がドロップされます。

ソケットを介してバイト配列を送信する場合、次のことを行う必要があることに気付きました。

byte[] sendBytes = {2,(byte)198,48,48,48,48,48,(byte)199,3}

この配列の内容をデバッグすると、{2,-58,48,48,48,48,48,-57,3} が得られます

私は Android - Java が初めてで、学ぶことがたくさんあることを理解してください。すべての助けに感謝します。ありがとうエイドリアン

Radu のアドバイスに基づいて何が起こっているのかをよりよく理解するために、log.i エントリを追加しました。Bluetooth 経由でデバイスにデータを書き込んだ後、デバイスが応答し、何らかの理由で最初の 2 バイトだけを読み取り、これらをメッセージ ハンドラーに送信し、デバイスから送信された残りのパケットを読み取り、送信したようです。これはメッセージハンドラーに送信されますが、ハンドラーが最初に応答する前に、バッファーは既に上書きされているため、ハンドラーが最初の 2 バイトを読み取ろうとするまでに、応答の 3 番目と 4 番目のバイトを読み取っています。その後、すぐに再び応答し、3 ～ 17 番目の位置からパケット全体を読み取ります。つまり、簡単に言えば、メッセージ ハンドラーは、送信されたバッファーが上書きされた後にのみ応答します。以下のログを参照してください。

09-05 13:16:52.093: V/BluetoothSocket.cpp(11279): writeNative
09-05 13:16:52.118: I/IN_BUFFER(11279): The entire buffer after read stream into buffer: 2 
09-05 13:16:52.118: I/IN_BUF_AFTER(11279): 2 
09-05 13:16:52.118: I/IN_BUF_AFTER(11279): -58 
09-05 13:16:52.118: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
09-05 13:16:52.118: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
...truncated to save space ... 
09-05 13:16:52.163: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
09-05 13:16:52.163: I/IN_BUFFER(11279): We now send to handler.
09-05 13:16:52.168: I/IN_BUFFER(11279): Read Stream into Buffer:
09-05 13:16:52.168: V/BluetoothSocket.cpp(11279): readNative
09-05 13:16:52.168: I/IN_BUFFER(11279): The entire buffer after read stream into buffer: 17 
09-05 13:16:52.168: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:52.168: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:52.168: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:52.173: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:52.173: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:52.173: I/IN_BUF_AFTER(11279): 44 
09-05 13:16:52.173: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:52.178: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:52.178: I/IN_BUF_AFTER(11279): 49 
09-05 13:16:52.178: I/IN_BUF_AFTER(11279): 50 
09-05 13:16:52.188: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:52.188: I/IN_BUF_AFTER(11279): 44 
09-05 13:16:52.188: I/IN_BUF_AFTER(11279): 85 
09-05 13:16:52.188: I/IN_BUF_AFTER(11279): 13 
09-05 13:16:52.188: I/IN_BUF_AFTER(11279): -57 
09-05 13:16:52.188: I/IN_BUF_AFTER(11279): 3 
09-05 13:16:52.188: I/IN_BUF_AFTER(11279): 6 
09-05 13:16:52.188: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
...truncated to save space ... 
09-05 13:16:52.188: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
09-05 13:16:52.188: I/IN_BUFFER(11279): We now send to handler.
09-05 13:16:52.193: I/IN_BUFFER(11279): Read Stream into Buffer:
09-05 13:16:52.208: V/BluetoothSocket.cpp(11279): readNative
09-05 13:16:52.208: I/MESSAGE_READ(11279): I am reading 2 bytes
09-05 13:16:52.208: I/Content(11279): The entire array:
09-05 13:16:52.208: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:52.208: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:52.273: I/MESSAGE_READ(11279): I am reading 17 bytes
09-05 13:16:52.273: I/Content(11279): The entire array:
09-05 13:16:52.273: I/some hardcoded tag(11279): 0 
...truncated to save space ... 
09-05 13:16:52.283: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:52.283: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.528: V/BluetoothSocket.cpp(11279): writeNative
09-05 13:16:54.553: I/IN_BUFFER(11279): The entire buffer after read stream into buffer: 2 
09-05 13:16:54.553: I/IN_BUF_AFTER(11279): 2 
09-05 13:16:54.553: I/IN_BUF_AFTER(11279): -58 
09-05 13:16:54.558: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
09-05 13:16:54.558: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
...truncated to save space ... 
09-05 13:16:54.618: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
09-05 13:16:54.618: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
09-05 13:16:54.618: I/IN_BUFFER(11279): We now send to handler.
09-05 13:16:54.618: I/IN_BUFFER(11279): Read Stream into Buffer:
09-05 13:16:54.618: V/BluetoothSocket.cpp(11279): readNative
09-05 13:16:54.623: I/IN_BUFFER(11279): The entire buffer after read stream into buffer: 17 
09-05 13:16:54.623: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:54.623: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:54.623: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:54.623: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:54.628: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:54.628: I/IN_BUF_AFTER(11279): 44 
09-05 13:16:54.628: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:54.628: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:54.633: I/IN_BUF_AFTER(11279): 49 
09-05 13:16:54.633: I/IN_BUF_AFTER(11279): 50 
09-05 13:16:54.638: I/IN_BUF_AFTER(11279): 48 
09-05 13:16:54.638: I/IN_BUF_AFTER(11279): 44 
09-05 13:16:54.638: I/IN_BUF_AFTER(11279): 85 
09-05 13:16:54.638: I/IN_BUF_AFTER(11279): 13 
09-05 13:16:54.638: I/IN_BUF_AFTER(11279): -57 
09-05 13:16:54.648: I/IN_BUF_AFTER(11279): 3 
09-05 13:16:54.648: I/IN_BUF_AFTER(11279): 6 
09-05 13:16:54.648: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
09-05 13:16:54.648: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
...truncated to save space ... 
09-05 13:16:54.653: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
09-05 13:16:54.653: I/IN_BUF_AFTER(11279): 0 
09-05 13:16:54.653: I/IN_BUFFER(11279): We now send to handler.
09-05 13:16:54.653: I/IN_BUFFER(11279): Read Stream into Buffer:
09-05 13:16:54.653: V/BluetoothSocket.cpp(11279): readNative
09-05 13:16:54.658: I/MESSAGE_READ(11279): I am reading 2 bytes
09-05 13:16:54.658: I/Content(11279): The entire array:
09-05 13:16:54.658: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.663: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/MESSAGE_READ(11279): I am reading 17 bytes
09-05 13:16:54.723: I/Content(11279): The entire array:
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.723: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.728: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.728: I/some hardcoded tag(11279): 0 
09-05 13:16:54.728: I/some hardcoded tag(11279): 0

私の新しいコードは、最新のストリームを読み取る前にバッファーを 0 にリセットするため、メッセージ ハンドラーは 0 しか表示しません。これを行う前に、ログは次のように表示されます。

09-05 13:06:20.508: V/BluetoothSocket.cpp(10176): writeNative
09-05 13:06:20.533: I/IN_BUFFER(10176): The entire buffer after read stream into buffer: 2 
09-05 13:06:20.533: I/IN_BUF_AFTER(10176): 2 
09-05 13:06:20.533: I/IN_BUF_AFTER(10176): -58 
09-05 13:06:20.533: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.533: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.538: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.538: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.548: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.548: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.548: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.553: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.553: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.568: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.573: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.573: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.573: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.573: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.573: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.578: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.578: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.578: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.578: I/IN_BUFFER(10176): We now send to handler.
09-05 13:06:20.578: I/IN_BUFFER(10176): Read Stream into Buffer:
09-05 13:06:20.578: V/BluetoothSocket.cpp(10176): readNative
09-05 13:06:20.578: I/IN_BUFFER(10176): The entire buffer after read stream into buffer: 17 
09-05 13:06:20.578: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:20.578: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:20.583: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:20.583: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:20.583: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:20.593: I/IN_BUF_AFTER(10176): 44 
09-05 13:06:20.593: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:20.593: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:20.593: I/IN_BUF_AFTER(10176): 49 
09-05 13:06:20.593: I/IN_BUF_AFTER(10176): 51 
09-05 13:06:20.593: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:20.593: I/IN_BUF_AFTER(10176): 44 
09-05 13:06:20.593: I/IN_BUF_AFTER(10176): 85 
09-05 13:06:20.593: I/IN_BUF_AFTER(10176): 13 
09-05 13:06:20.598: I/IN_BUF_AFTER(10176): -57 
09-05 13:06:20.598: I/IN_BUF_AFTER(10176): 3 
09-05 13:06:20.613: I/IN_BUF_AFTER(10176): 6 
09-05 13:06:20.613: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
...truncated to save space ... 
09-05 13:06:20.623: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:20.623: I/IN_BUFFER(10176): We now send to handler.
09-05 13:06:20.623: I/IN_BUFFER(10176): Read Stream into Buffer:
09-05 13:06:20.623: V/BluetoothSocket.cpp(10176): readNative
09-05 13:06:20.628: I/MESSAGE_READ(10176): I am reading 2 bytes
09-05 13:06:20.628: I/Content(10176): The entire array:
09-05 13:06:20.628: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:20.628: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:20.688: I/MESSAGE_READ(10176): I am reading 17 bytes
09-05 13:06:20.688: I/Content(10176): The entire array:
09-05 13:06:20.688: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:20.688: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:20.688: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:20.688: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:20.688: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:20.688: I/some hardcoded tag(10176): 44 
09-05 13:06:20.688: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:20.693: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:20.693: I/some hardcoded tag(10176): 49 
09-05 13:06:20.693: I/some hardcoded tag(10176): 51 
09-05 13:06:20.693: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:20.693: I/some hardcoded tag(10176): 44 
09-05 13:06:20.693: I/some hardcoded tag(10176): 85 
09-05 13:06:20.693: I/some hardcoded tag(10176): 13 
09-05 13:06:20.693: I/some hardcoded tag(10176): -57 
09-05 13:06:20.693: I/some hardcoded tag(10176): 3 
09-05 13:06:20.693: I/some hardcoded tag(10176): 6 
09-05 13:06:21.788: V/BluetoothSocket.cpp(10176): writeNative
09-05 13:06:21.803: I/IN_BUFFER(10176): The entire buffer after read stream into buffer: 2 
09-05 13:06:21.803: I/IN_BUF_AFTER(10176): 2 
09-05 13:06:21.803: I/IN_BUF_AFTER(10176): -58 
09-05 13:06:21.803: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.803: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.808: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.808: I/IN_BUF_AFTER(10176): 44 
09-05 13:06:21.818: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.818: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.818: I/IN_BUF_AFTER(10176): 49 
09-05 13:06:21.823: I/IN_BUF_AFTER(10176): 51 
09-05 13:06:21.823: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.828: I/IN_BUF_AFTER(10176): 44 
09-05 13:06:21.828: I/IN_BUF_AFTER(10176): 85 
09-05 13:06:21.833: I/IN_BUF_AFTER(10176): 13 
09-05 13:06:21.848: I/IN_BUF_AFTER(10176): -57 
09-05 13:06:21.848: I/IN_BUF_AFTER(10176): 3 
09-05 13:06:21.848: I/IN_BUF_AFTER(10176): 6 
09-05 13:06:21.853: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
...truncated to save space ... 
09-05 13:06:21.853: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:21.853: I/IN_BUFFER(10176): We now send to handler.
09-05 13:06:21.858: I/IN_BUFFER(10176): Read Stream into Buffer:
09-05 13:06:21.858: V/BluetoothSocket.cpp(10176): readNative
09-05 13:06:21.858: I/IN_BUFFER(10176): The entire buffer after read stream into buffer: 17 
09-05 13:06:21.858: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.863: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.863: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.863: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.863: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.863: I/IN_BUF_AFTER(10176): 44 
09-05 13:06:21.868: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.868: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.868: I/IN_BUF_AFTER(10176): 49 
09-05 13:06:21.868: I/IN_BUF_AFTER(10176): 51 
09-05 13:06:21.868: I/IN_BUF_AFTER(10176): 48 
09-05 13:06:21.868: I/IN_BUF_AFTER(10176): 44 
09-05 13:06:21.868: I/IN_BUF_AFTER(10176): 85 
09-05 13:06:21.868: I/IN_BUF_AFTER(10176): 13 
09-05 13:06:21.868: I/IN_BUF_AFTER(10176): -57 
09-05 13:06:21.868: I/IN_BUF_AFTER(10176): 3 
09-05 13:06:21.873: I/IN_BUF_AFTER(10176): 6 
09-05 13:06:21.873: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
...truncated to save space ...
09-05 13:06:21.893: I/IN_BUF_AFTER(10176): 0 
09-05 13:06:21.893: I/IN_BUFFER(10176): We now send to handler.
09-05 13:06:21.893: I/IN_BUFFER(10176): Read Stream into Buffer:
09-05 13:06:21.898: V/BluetoothSocket.cpp(10176): readNative
09-05 13:06:21.903: I/MESSAGE_READ(10176): I am reading 2 bytes
09-05 13:06:21.903: I/Content(10176): The entire array:
09-05 13:06:21.903: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:21.903: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:21.958: I/MESSAGE_READ(10176): I am reading 17 bytes
09-05 13:06:21.958: I/Content(10176): The entire array:
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 44 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 49 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 51 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 48 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 44 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 85 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): 13 
09-05 13:06:21.958: I/some hardcoded tag(10176): -57 
09-05 13:06:21.963: I/some hardcoded tag(10176): 3 
09-05 13:06:21.963: I/some hardcoded tag(10176): 6

問題を混乱させていないことを願っていますが、実際には、BluetoothChat デモ コードを独自の使用に適応させたときに多くの人が抱えているように見える問題を示しています。どういうわけか、メッセージ ハンドラがバッファを読み取るまで、バッファが上書きされないようにする必要がありますか?? よろしく

エイドリアン・レイフォード

Sleep! により更新されたコードの動作が改善されました。

public void run() {
            Log.i(TAG, "BEGIN  IN mConnectedThread");
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytes;

            // Keep listening to the InputStream while connected
            while (true) {
                try {
                      try {
                        sleep(100);
                    } catch (InterruptedException e) {
                        // TODO Auto-generated catch block
                        e.printStackTrace();
                    }
                    bytes = mmInStream.available();
                    Log.i("IN_BUFFER", "mmInStream-available bytes: " + Integer.toString(bytes)+ " ");
                    if (bytes>0){ 
                    for(int i=0; i<30; i++){ 
                       buffer[i] = 0;}
                    // Read from the InputStream
                    Log.i("IN_BUFFER", "Read Stream into Buffer:");
                    bytes = mmInStream.read(buffer);

                    Log.i("IN_BUFFER", "The entire buffer after read stream into buffer: " + Integer.toString(bytes)+ " "); 
                    for(int i=0; i<30; i++) 
                         Log.i("IN_BUF_AFTER", buffer[i] + " ");
                    // Send the obtained bytes to the UI Activity
                    Log.i("IN_BUFFER", "We now send to handler.");
                    mHandler.obtainMessage(BluetoothScale.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                            .sendToTarget();}
                } catch (IOException e) {
                    Log.e(TAG, "disconnected", e);
                    connectionLost();
                    // Start the service over to restart listening mode
                    BluetoothScaleService.this.start();
                    break;
                }
            }
        }

ログは次のようになります。

09-05 20:57:15.833: V/BluetoothSocket.cpp(25368): availableNative
09-05 20:57:15.838: I/IN_BUFFER(25368): mmInStream-available bytes: 0 
09-05 20:57:15.888: V/BluetoothSocket.cpp(25368): availableNative
09-05 20:57:15.888: I/IN_BUFFER(25368): mmInStream-available bytes: 0 
09-05 20:57:15.943: V/BluetoothSocket.cpp(25368): availableNative
09-05 20:57:15.943: I/IN_BUFFER(25368): mmInStream-available bytes: 0 
09-05 20:57:15.958: V/BluetoothSocket.cpp(25368): writeNative
09-05 20:57:15.988: V/BluetoothSocket.cpp(25368): availableNative
09-05 20:57:15.993: I/IN_BUFFER(25368): mmInStream-available bytes: 2 
09-05 20:57:15.993: I/IN_BUFFER(25368): Read Stream into Buffer:
09-05 20:57:15.993: V/BluetoothSocket.cpp(25368): readNative
09-05 20:57:15.998: I/IN_BUFFER(25368): The entire buffer after read stream into buffer: 19 
09-05 20:57:15.998: I/IN_BUF_AFTER(25368): 2 
09-05 20:57:15.998: I/IN_BUF_AFTER(25368): -58 
09-05 20:57:16.003: I/IN_BUF_AFTER(25368): 48 
...truncated to save space ... 
09-05 20:57:16.033: I/IN_BUF_AFTER(25368): 85 
09-05 20:57:16.033: I/IN_BUF_AFTER(25368): 13 
09-05 20:57:16.033: I/IN_BUF_AFTER(25368): -57 
09-05 20:57:16.033: I/IN_BUF_AFTER(25368): 3 
09-05 20:57:16.038: I/IN_BUF_AFTER(25368): 6 
09-05 20:57:16.038: I/IN_BUF_AFTER(25368): 0 
...truncated to save space ... 
09-05 20:57:16.043: I/IN_BUF_AFTER(25368): 0 
09-05 20:57:16.043: I/IN_BUFFER(25368): We now send to handler.
09-05 20:57:16.058: I/MESSAGE_READ(25368): I am reading 19 bytes
09-05 20:57:16.058: I/Content(25368): The entire array:
09-05 20:57:16.058: I/some hardcoded tag(25368): 2 
09-05 20:57:16.058: I/some hardcoded tag(25368): -58 
09-05 20:57:16.058: I/some hardcoded tag(25368): 48 
...truncated to save space ...
09-05 20:57:16.063: I/some hardcoded tag(25368): 13 
09-05 20:57:16.063: I/some hardcoded tag(25368): -57 
09-05 20:57:16.063: I/some hardcoded tag(25368): 3 
09-05 20:57:16.063: I/some hardcoded tag(25368): 6 
09-05 20:57:16.093: V/BluetoothSocket.cpp(25368): availableNative
09-05 20:57:16.093: I/IN_BUFFER(25368): mmInStream-available bytes: 0

mmInStream.available() が 2 バイトを返し、次のコード行でバッファを読み取ると、19 バイトが読み取られることに注意してください。本当に奇妙なことに、これら 2 つのおそらく即時のステップの間でいっぱいになります。スリープは、バッファが書き換えられる前に、ハンドラーが渡されたバッファからメッセージを読み取るのに十分な時間を与えるように見えます。

handler.obtainmessage... が一意のバッファーを送信することを期待していましたが、スレッドバッファーへの参照を送信しているように見えるため、面倒です。毎回一意のバッファを送信するにはどうすればよいですか? Thxエイドリアン

4

5 に答える 5

10

Bluetooth チャットの例を使用する前に、この種の問題に遭遇した人を見てきました。サンプル コードの問題は、に送信されるメッセージ オブジェクトに、後続の各操作で使用されるHandler実際のbyte[]配列への参照が含まれているだけであるということですread()。これは、Handlerがメッセージを取得して配列の検査を開始するとすぐread()に、Bluetooth ソケットに対する後続の操作で、その配列に新しいデータを書き込む機会がすでにあることを意味します。

このコード行では:

mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                        .sendToTarget()

配列はコピーされていません。むしろ、メッセージは単に同じ配列へのオブジェクト参照を伝えているだけです。

Bluetooth チャットの例が本来の目的で機能する唯一の理由は、その目的が人間のタイピング速度で短い文字群を伝えることだからです。それよりも速く何かを送信するHandlerと、その配列から読み取ったものがガベージになります。

答えは、配列のコピー (例: System.arraycopy()) を送信するか、単純な循環バッファーを使用することです。これは、私自身の Bluetooth アプリケーションが使用するものです。

最初の 2 バイトが破損しているという事実は奇妙ですが、特定のデバイスの Bluetooth スタック内の基になる読み取り操作の特定の実装に起因している可能性があります。単純な事実は、一度read()そのバッファを呼び出したら、その間そのバッファに触れたり、その内容を気にしたりしてはならないということです。おそらく、デバイスの特定の Bluetooth ソケット読み取り実装は、内部操作と関係があるため、バッファー内の最初の数バイトで何かを行います。しかし、バッファがブロックしている間、バッファがどのようなおかしな中間状態にあるかを気にする必要はありませんread()。なぜなら、その時点で他のスレッドがそれを理解しようとするべきではないからです。気にするのは、read()返されたときにバッファが有効なデータで有効な状態にあることだけです。

操作を使用すると問題が部分的に「治る」ように見える理由は、後続の操作が配列を取得する前に、配列を見る時間をsleep()与える大雑把な方法であるためです。ただし、これは良い解決策ではありません。Handlerread()

2 番目の問題は、Java ではbyte署名されているという事実によるものです。そのため、デバッガーはバイトを符号付きの値として表示します。アプリケーションで、特定のバイトを として処理する必要がありint、そのバイトが元々符号なしである場合は、次のようにします。

int someValue = myByteArray[someIndex] & 0xff;
于 2012-09-05T20:08:31.220 に答える
1

198 が -58 に変わるなどの問題は、Java が符号付きバイトを使用するため、127 を超えるものは負の数になるためだと思います。したがって、198 バイナリは -(256 - 198) = -58 と見なされます。
解決策は、次のようなコードを使用して int に変換することです。

private int UByte(byte b){
        if(b<0) // if negative
            return (int)( (b&0x7F) + 128 );
        else
            return (int)b;
    }
于 2012-10-13T23:36:38.650 に答える
1

データが保証されない前に述べたように、Bluetooth は UDP のようなデータのオープン ストリームです。

バイトがいつまとめてパッケージ化されるか、個別に送信されるかを知るには、rs232 をある程度理解する必要があると思います。

マイクロコントローラ プロジェクトで、次のようなものを想像してください。

if (data_ready) echo read_byte();

PIC マイクロチップを使用すると、結果のデータは次のようになります。

0 0 0 0 0 0 0 h 0 0 0 0 e 0 0 0 0 0 0 l 0 0 0 0 0 0 l 0 0 0 0 0 0 o ...

Android からマイクロコントローラーへのプロジェクトでは、現在取り組んでいる次のようなことを行っています。

do {instream.read()} while (!DELIMETER)

Bluetooth データ ストリームを読み取るときは、コードを効率的に使用する必要があることがわかりました。read() 以外の入力ストリーム メソッドを使用すると、ほとんどの場合、最初のバイトが失われます。

私は bluetooth smart を使い始めたばかりですが、データは利用可能な場合にのみ送信されるため、かなり異なると思います。

于 2015-05-23T06:51:12.190 に答える
0

私は数週間前にあなたと同じ立場にいました。

read（buffer）を使用すると、読み取りカウントがランダムになることを発見しました。したがって、次のデータパケットの大きさを実際に予測することはできません。

私にとっての簡単な修正は、read（）を使用して一度に1バイトを読み取り、すべてのバイトが受信されるまでそれをローカルバッファーに追加することでした。

お役に立てれば。

于 2013-02-06T13:16:11.667 に答える
0

なぜこれが起こっているのかはわかりませんが、奇妙な競合状態である可能性があります。コードの問題の 1 つは、常にデータを読み取ろうとすることです。データがない場合でも。

したがって、最初の 2 バイトを読み取った後、最初の 2 バイトを読み取らずに入力バッファーを再度読み取った可能性があります (この場合、デバッガーは間違った画像を表示します)。

あなたが改善しようとすることができるのは、これらの行を追加することです（コピーして貼り付けようとしないでください。私はあなたの以前のものにコードを適応させています - うまくいくかもしれませんし、うまくいかないかもしれません）：

bytes = mmInStream.getAvailable();
if (bytes>0) {
    Log.i("some hardcoded tag", "I am reading " + Integer.toString(bytes) + " bytes");
    //you could also print the entire bytearray
    /*
    Log.i("some hardcoded tag", "The entire array:");
    for(int i=0; i<bytes; i++)
         Log.i("some hardcoded tag", buffer[i] + " ");*/
    mmInStream.read(buffer);

    //and your code ..
    // Send the obtained bytes to the UI Activity
    mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                        .sendToTarget();

}

デバッガーの代わりに Log.i を使用していることに注意してください。ログを実装でき、それらが気にならない場合は、マルチスレッドのものに適しています。さらに、実行が速く、デバッグがより簡単です。

于 2012-09-04T13:26:59.400 に答える