コンソールで次のようなエラーが発生します。
: CGBitmapContextCreate: 無効なデータ バイト/行: 8 整数ビット/コンポーネント、3 コンポーネント、kCGImageAlphaPremultipliedFirst の場合、少なくとも 1920 である必要があります。: CGBitmapContextCreateImage: 無効なコンテキスト 0x0
以下のコードを使用します。
- (UIImage *) imageFromSampleBuffer:(CMSampleBufferRef) sampleBuffer 
{
    // Get a CMSampleBuffer's Core Video image buffer for the media data
    CVImageBufferRef imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer); 
    // Lock the base address of the pixel buffer
    CVPixelBufferLockBaseAddress(imageBuffer, 0); 
    // Get the number of bytes per row for the pixel buffer
    void *baseAddress = CVPixelBufferGetBaseAddress(imageBuffer); 
    // Get the number of bytes per row for the pixel buffer
    size_t bytesPerRow = CVPixelBufferGetBytesPerRow(imageBuffer); 
    // Get the pixel buffer width and height
    size_t width = CVPixelBufferGetWidth(imageBuffer); 
    size_t height = CVPixelBufferGetHeight(imageBuffer); 
    // Create a device-dependent RGB color space
    CGColorSpaceRef colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB(); 
    // Create a bitmap graphics context with the sample buffer data
    CGContextRef context = CGBitmapContextCreate(baseAddress, width, height, 8, 
                                                 bytesPerRow, colorSpace, kCGBitmapByteOrder32Little | kCGImageAlphaPremultipliedFirst); 
    // Create a Quartz image from the pixel data in the bitmap graphics context
    CGImageRef quartzImage = CGBitmapContextCreateImage(context); 
    // Unlock the pixel buffer
    CVPixelBufferUnlockBaseAddress(imageBuffer,0);
    // Free up the context and color space
    CGContextRelease(context); 
    CGColorSpaceRelease(colorSpace);
    // Create an image object from the Quartz image
    UIImage *image = [UIImage imageWithCGImage:quartzImage];
    // Release the Quartz image
    CGImageRelease(quartzImage);
    return (image);
}