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私は Arduino を使用して車を制御していますが、ウェブカメラを使用して必要なオブジェクトを表示し、車をこの場所に移動させることで自律的にしたいと考えています。私はいくつかのものが必要です：

  1. MATLABコード

  2. MATLAB と Arduino 間のインターフェイス

  3. それらの間を接続するにはどうすればよいですか（ハードウェアではなくソフトウェア）

学習するチュートリアルまたはプロジェクトを作成するための指示が必要です。多くの人が以前にこれを行ったことがあると思いますが、残念ながら、これらの種類のプロジェクトを開始する方法については言及していません.

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この質問はかなり幅広いので、やや一般的な回答でお詫び申し上げます。

Web カメラを MATLAB と接続する最も簡単な方法は、Image Acquisition Toolbox を利用することです。このリンクは、これを行う方法を詳述したドキュメントを提供します。

MATLAB の画像処理ツールボックスを使用して、取得した画像を処理して移動先を決定できる可能性も十分にあります。このドキュメントを参照してください。ただし、これらの画像をどのように処理するかをより具体的に決定した後は、このツールボックスを明示的に必要としないアルゴリズムがオンラインで見つかる可能性があります。

Arduino とのインターフェイスに関する限り、MATLAB コードと Simulink モデルを Arduino とインターフェイスできるようにする MathWorks のサポート パッケージがあります。このリンクを参照してください

私が持っている他の唯一の一般的な提案は、このプロジェクトに MATLAB ではなくSimulinkを使用することを検討することです。制御システムの設計には、Simulink のモデル ベースのアプローチがはるかに適していると感じています。

これがあなたが物事を始めるのに役立つことを願っています.

于 2012-09-08T06:27:50.633 に答える