KinectのIRセンサーを使用して移動するオブジェクトを検出し、KinectからのWebカメラビューに深度プロファイルビューをオーバーレイしたいと思います。理想的には、kinectの写真を外部のWebカメラに登録したいと思います。
始める方法の例はありますか？
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RGBストリームと深度ストリームを一致させたい場合は、ステレオキャリブレーションを行う必要があります。Kinect自体に関しては、機能がすでに構築されている可能性があるため、使用しているライブラリ/ドライバーによって異なります。これにより、深度画像の同じx、y値に対して適切なRGB値を取得できます。例えば：
- KinectSDKの場合：MapDepthFrameToColorFrame
- OpenNIで：AlternativeViewPoint
- libfreenectを使用：freenect_pixel_from_depth_map
また、物事を少し単純化するラッパーライブラリもあります。たとえば、setRegistration（）メソッドとしてのofxKinect。
外部Webカメラを使用する場合は、最初にそれを調整する必要があります。NiccolasBurrusのwikiでいくつかの便利な記事を見つけることができます。また、RGBDToolkitプロジェクトは、探しているものを実行しますが、DSLRカメラを使用しているので、ぜひご覧になることをお勧めします。ただし、原則は同じです。
キャリブレーションに関するその他のリソースは次のとおりです。
于 2012-09-18T09:33:15.513 に答える