c# - 3D三角形の回転を取得します

Question

3D空間に3つのVector3ポイントがあります。この三角形の回転（接線？）を3Dモデルの方向にコピーする必要があります。三角形のVector3接線を計算したり、それらの点から回転行列を作成したりするにはどうすればよいですか？

Answer 1

三角形の角度を見つける方法については、ここで説明します:頂点の座標が与えられたときに、3D で三角形の面の法線角度を見つける

法線を見つけ、それを N' と呼ぶとします。「回転していない」三角形の法線、N、たとえば <1, 0, 0> を書くのは簡単なことです。N から N' に回転する方法を理解することも簡単で、XNAのMatrix.CreateFromAxisAngleを使用して回転行列を作成できます。このマトリックスは、必要に応じてすべてを回転させる必要があります。