opencv - キャリブレーションの結果を解釈する方法 (OpenCV)

Question

チェス盤でキャリブレーションを実行しました (コーナーのサイズを mm で定義しました)。では、キャリブレーション (行列ロト変換) の結果は mm ですか?

Answer 1

短い答えと長い答え: はい。

基本的に、チェス盤の正方形のサイズを定義するときに単位を設定します。したがって、mm で定義したため、結果は mm になります。

編集：再投影エラーはmmではなくピクセル単位であることに注意してください。