私はSTM32とUSART割り込みに取り組んでいるマップ上で開発します。USART1を構成し、受信割り込みを有効にするようにした後。受信の中断が検出されないという問題????
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このような質問には、使用している特定のプロセッサ、使用しているボード、および/または使用しているコンパイラがわからないと答えることは困難です。しかし、役立つように、ここに私のコードがあります。
これは、カスタムボードに取り付けられたSTM32F4プロセッサを搭載したSourceryCodeBenchLiteを使用したGPIOおよびNVIC初期化コードです。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// Enable the USART RX Interrupt
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
もちろん、設定はプロセッサ、ボード、割り込みの優先度によって異なります。
これが私の割り込みハンドラコードです。私の開発環境では、このハンドラーはスタートアップアセンブリファイルでDefault_Handler
...への弱参照として宣言されています。
Default_Handler:
b .
/* ... */
.word USART3_IRQHandler
/* ... */
.weak USART3_IRQHandler
.thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
...この割り込みハンドラの新しい宣言と実装を提供する限り、弱参照は置き換えられます。これが私のコードのようです。
//Interrupt handler declaration
void USART3_IRQHandler();
C ++を使用している場合は、次のように宣言する必要があります。
//Interrupt handler declaration in C/C++
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
void USART3_IRQHandler();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
そして、これが割り込みハンドラの実装です。
//Interrupt handler implementation
void USART3_IRQHandler()
{
//handle interrupt
}
STM32 USART(USART3)と割り込みハンドラを設定するための短くて簡単なコードを次に示します。
構成と初期化
void Init_USART3()
{
// PB.11 = RX Floating Input
// PB.10 = TX Alternate function output Push-pull 50 MHz
RCC->APB2ENR = RCC->APB2ENR | (RCC_APB2ENR_IOPBEN);
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN; // enable clock for USART3.
GPIOB->CRH = GPIOB->CRH & 0xFFFF00FF;
GPIOB->CRH = GPIOB->CRH | 0x00004B00;
USART3->BRR =72000000/9600; // set baudrate.
USART3->CR1 |= (USART_CR1_RE | USART_CR1_TE); // RX, TX enable.
USART3->CR1 |= USART_CR1_UE; // USART3 enable.
USART3->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // UART3 Receive Interrupt Enable.
// Enable interrupt fromUSART1(NVIC level)
NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
}
受信割り込みを処理する
void USART3_IRQHandler()
{
if(USART3->SR & USART_SR_RXNE)
{
// Do Something
}
}
割り込みを試みるのと同じusartでHAL_UART_Transmit()を呼び出さないように注意してください。これは、この関数がUART_WaitOnFlagUntilTimeout()を呼び出して、割り込みを無効にするためです。上記のuser7404301が呼び出すトレースprintf()は、おそらくそれを呼び出します。
受信割り込みを処理するためのサンプルコーディング
//USART1 Interrupt Handler
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//enter interrupt when STM32 receice data.
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
USART_Temp_Data = (unsigned char) USART_ReceiveData(USART1); //receive a char
}
}
以前にEclipse(GCC)で同じ質問をしましたが、最終的に問題が見つかりました。問題はコードではなく「trace_printf」にあります。このAPIを使用して実行中に詳細を印刷する場合、「trace_printf」はuartを壊すと、受信割り込みが発生することはありません。したがって、それを使用せずにブレークポイントを設定して、受信したものを確認してください。