私は、Javaで幅優先検索を実装するための学校の演習として持っています。私はほとんどすべてを実装しましたが、問題は検索が機能せず、問題を見つけることができないことです:(だから私にアドバイスを求め、最終的な問題がどこにあるのかについてのガイドラインを教えてください。
public ArrayList<SearchNode> search(Problem p) {
// The frontier is a queue of expanded SearchNodes not processed yet
frontier = new NodeQueue();
/// The explored set is a set of nodes that have been processed
explored = new HashSet<SearchNode>();
// The start state is given
GridPos startState = (GridPos) p.getInitialState();
// Initialize the frontier with the start state
frontier.addNodeToFront(new SearchNode(startState));
// Path will be empty until we find the goal.
path = new ArrayList<SearchNode>();
// The start NODE
SearchNode node = new SearchNode(startState);
// Check if startState = GoalState??
if(p.isGoalState(startState)){
path.add(new SearchNode(startState));
return path;
}
do {
node = frontier.removeFirst();
explored.add(node);
ArrayList reachable = new ArrayList<GridPos>();
reachable = p.getReachableStatesFrom(node.getState());
SearchNode child;
for(int i = 0; i< reachable.size(); i++){
child = new SearchNode((GridPos)reachable.get(i));
if(!(explored.contains(child) || frontier.contains(child))){
if(p.isGoalState(child.getState())){
path = child.getPathFromRoot() ;
return path;
}
frontier.addNodeToFront(child);
}
}
}while(!frontier.isEmpty());
return path;
}
ありがとうございました