network-protocols - インターネット経由でロボットを制御するための暗号化プロトコル?

Question

インターネット経由でロボットの動作を制御したい。私は「クライアント サーバー アーキテクチャ」を使用します。ロボットはサーバーに接続し、ユーザーはサーバーに接続します。接続を維持するネットワーク暗号化プロトコルが必要です。ユーザーのマシンからリアルタイムでロボットにコマンドを送信する必要があります。サーバーは、ロボットへの接続が切断されたかどうかを知る必要があります。ソフトウェアは C++ で書かれています。したがって、このプロトコルを実装する C または C++ ライブラリが必要です。

Answer 1

特にライブラリについては知りませんが、IM (インスタント メッセージング) ライブラリについて調べてみます。ロボットに IM を送信して制御できたらどんなにクールでしょうか?! 独自の IM サーバーを作成したり、既存のサーバーを操作したりできるオープン ソース ライブラリがあることを漠然と認識しています。