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AR-GARCH モデルに適合させるために R を使用していますが、次のエラーが発生しました。それを解決する方法はありますか?

fit1=garchFit(~ arma(1,0)+garch(2,1), data = M1[,1], cond.dist = "sstd", trace = FALSE)
Error in solve.default(fit$hessian) : 
  system is computationally singular: reciprocal condition number = 9.58802e-18
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