.net - .NET Micro Framework は CAN バスをサポートしていますか?

Question

.NET Micro FrameworkがI²Cバスをサポートしていることは知っています。CANまたはCANopen用のライブラリもありますか?

そうでない場合、他のペリフェラルを使用せずに CAN をサポートしますか? CAN サポートを自分で作成できますか?

Answer 1

GHI の製品は、.NET Micro 拡張機能を介して CAN をサポートします。開発体制についてはこちらをご覧ください。

CAN 実装の詳細については、こちらのドキュメントを参照してください。

Answer 2

CAN に関するサポートは、その下にあるハードウェア レイヤーに非常に限定されている場合があります。チップにはメールボックスがありますか? 幾つか？拡張 ID をサポートしていますか、それとも標準 ID のみをサポートしていますか? メールボックス/チャネルでサポートされている自動ルーティングの種類は?

基本的に、あなたが見つけたライブラリはどれもハードウェア インターフェイスに特化したものになると思います。

ナショナル インスツルメンツは、最安値ではないものの、ハードウェア用の堅牢なライブラリを提供する傾向があります。

Answer 3

現在、IXXATの USB-CAN-bus アダプターを使用しています。それらは最新の DLL、C# バインディング、およびCAN バス ネットワークへのデータの読み書きに使用している Windows ドライバーを提供します。

Answer 4

.NET マイクロフレームワークの開発に特定の CAN バス IC を使用したい場合があります。たとえば、MCP2515 チップをNetduinoと組み合わせて使用​​できます。この特定のセットアップ用のドライバーはすでに誰かが作成しています。