Windows 7 + MinGW 環境で OpenCV 2.4.2 を使用して、カメラのキャリブレーションのためにチェス盤のパターンを検出しようとしています。
findChessboard() 関数を呼び出すと、アサーション エラーが発生します。アサーションは、チェス盤がカメラの視界に入ったときにのみ発生します。
OpenCV エラー: setSize、ファイル C:\opencv\modules\core\src\matrix.cpp、行 115 でアサーションが失敗しました (s >= 0)
sample\cpp\calibration.exe も試してみましたが、同じ結果が得られました。サンプル ソース コードは次の場所にあります。
468 ～ 469 行を見てください。
found = findChessboardCorners( view, boardSize, pointbuf,
CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_FAST_CHECK | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);
私自身のコードは次のようになります。
cv::Size patternsize(5, 4), windowSize(11,11), zZone(0,0);
vector<Point2f> corners;
// Find corners
if (findChessboardCorners(gray, patternsize, corners,
CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH
+ CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE
+ CALIB_CB_FAST_CHECK)) {
cout << "pattern detected!";
cornerSubPix(gray, corners, windowSize, zZone,
TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER, 30, 0.1));
// cv::drawChessboardCorners(gray, patternsize, Mat(corners), true);
}
前述のように、制御は cout ステートメントに到達することはありません。findChessboardCorners は何も検出しない (false を返す) か、アサートします (チェス盤のパターンが検出された場合)。