opencv - opencv でのオートフォーカス ウェブカメラによるステレオ設定

Question

2 つの Web カメラを備えたステレオ設定があります。問題は、それらのカメラにオートフォーカス技術が搭載されている場合、問題が発生するかどうかです。はいの場合は、その解決策とともに問題を詳細に指定してください。

それはカメラのキャリブレーションに影響しますか?

Answer 1

低品質のレンズでは、フォーカスの変化によって焦点距離と光学中心も変化するため、オートフォーカスはキャリブレーションに影響を与えます。

これについてできることはあまりありませんが、単純な Web カメラでしか作業していないため、いずれにせよ精度が制限されるため、あまり心配する必要はありません。

Answer 2

はい、私の知る限りでは、オートフォーカス カメラには確かに問題があります。

焦点距離が変化すると、カメラのパラメータが変化します。そのため、オートフォーカスを備えたカメラでは常に問題になります。

確かに、それはカメラのキャリブレーションに影響します。