opencv - ホモグラフィマトリックスを適切に使用するにはどうすればよいですか？

Question

だから私は画像とパノラマ画像を持っています。からのピクセルimage1は、ホモグラフィマトリックスを使用してパノラマにマッピングされます（それは正しいですか？）。私はホモグラフィマトリックスを持っていますH。

それで、パノラマの各ピクセルについて、ピクセルがどこにあるかをどうやって知ることができimage1ますか？

パノラマのピクセルの（u、v）座標があります。これは、 Himage1をパノラマにマッピングするホモグラフィです。

式は何ですか？

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逆の式は次のようになります。p'=[wx、wy、w] = [u、v、1] * H ^ -1;
ここで、H^-1はHの逆数です。（定義上存在します）
同次座標w：
p = p'/ w = [x、y、1]で除算します。ここで、座標[x、y]はパノラマの[u、v]にマップされます。

中間結果p'は3次元ベクトルであり、最初の2つの要素を最後の要素で除算する必要があります。これは、順方向操作と逆方向操作の両方に適用されます。

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