xna - Kinectジョイントの位置を2Dポイントにマッピングします

Question

XNAで公式のKinectSDK1.5を使用したプログラミングは初めてです。スケルトンジョイントの位置をXNA2D画面にマッピングして、画像ストリームに一致させるにはどうすればよいですか？

Answer 1

Kinect SDKにはいくつかのマッピングヘルパーメソッドが用意されているため、これは非常に簡単です。

MapSkeletonPointToColorは、2DカラーフレームでのSkeletonPointの位置を示します。スケルトンポイントとターゲットカラーフレームフォーマットの2つの引数を渡すだけです。

foreach (Joint joint in skeleton.Joints)
{
    // Transforms a SkeletonPoint to a ColorImagePoint
    var colorPoint = Kinect.MapSkeletonPointToColor(joint.Position, Kinect.ColorStream.Format);

    // colorPoint has two properties : X and Y which gives you the positions in the 2D color frame.
    // TODO : Do something with the colorPoint value. 
}