simulink - Simulinkスリップレート制御（ABSモデリング）

Question

他の変数（s、モデルで計算）を一連の条件と比較しながら、1つの入力（ステップ入力であるTb）を制限しようとしています： https ：//www.dropbox.com/s/4y2ni6dd1bf6ui9/11 .jpg

写真は、与えられたs曲線に必要なTbの変化を示しています

このロジックをSimulinkモデルに実装するにはどうすればよいですか。このロジックを既存のモデルに追加する必要があります。