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kinect からの深度情報を知って、カメラ (kinect) に対するオブジェクトの z 座標を計算したいと考えています。固有パラメータも知っています。

どんな助けでも大歓迎です。ありがとう！

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実世界の測定値 (深さを含む) が必要な場合は、次のようなポイント クラウド マップを取得します。

Mat world;
if( capture.retrieve(world, CV_CAP_OPENNI_POINT_CLOUD_MAP)){
Vec3f pt3D = world.at<Vec3f>(yourY, yourX);
cout << "pt3D" << pt3D << endl;
}

最初に y を渡し、次に x を渡すことに注意してください。私はやや最近それを学びました:)

于 2012-10-16T13:03:12.340 に答える