したがって、次のベクトルがあります。
up[]= {0,0,1}
focus[] = {-.5,0,-.25}
and v[] = {0,.5,0} (the cross product of focus X up)
基本的に、私がやろうとしているのは、私が取り組んでいるフライトシミュレーターのために、上に回転して焦点を中心に角度 a で v を中心に、次に上に回転して v を中心に角度 a で焦点を合わせることです。アップとフォーカスの両方が v に対して直交していることはわかっていますが、互いに直交していません。これをどうやって進めるかについてのアイデアはありますか？