vector - 独自の Vector3.RotateTowards() を作成する必要がある

Question

Unity にはVector3.RotateTowardsと呼ばれる組み込み関数があります。

CrossProduct を使用してこれを記述してから、Axis 回転を使用してみました。しかし、うまくいきませんでした。

誰かが私のためにVector3.RotateTowardsを書くことができるかどうか疑問に思っています。