kinect - Kinect が C++ で特定の関節に関するカラー データを取得する

Question

関節 (股関節の中心) に関するカラー データを取得しようとしています。ただし、ジョイントのスペクトル位置をカラー フレームにマッピングする方法がわかりません。C# についても同様の答えがあると思いますが、C++ に関してはほとんど何もないようです。

どうすればいいですか？

Answer 1

C ++では、2つのステップでそれを行う必要があります。最初に次を使用して深度データを取得します:

NuiTransformSkeletonToDepthImage

これにより、深度座標と深度値が取得されます。次に、これを使用して呼び出すことができます：

NuiImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixelAtResolution

色空間座標を取得します。