2

Visual Studio2010で独自のC++プロジェクトをDLLとしてコンパイルすることにより、CMUのPocketSphinxをUnityと統合しています。これは、Unity Pro内のC#スクリプトから呼び出しています。まったく同じコードで別のプロジェクトをexeとして作成し、コンパイルしたため、dllが機能することはわかっています。また、スタンドアロンプ​​ログラムとして完全に機能します。マイク入力を取得してテキストをコンソールに出力するpocketsphinx_continuousプロジェクトの例を使用しています。このコードをUnity内から呼び出されるようにカスタマイズしました。これは、コンソールではなく文字列としてC#コードに出力されることになっています。私はこれがほぼ機能しているように感じますが、constchar*は文字列として戻っていないだけです。この宣言を使用すると、アクセス違反エラーが発生します。

プライベート静的外部文字列recognize_from_microphone();

だから、私はこれを使おうとしました:

private static extern IntPtr Recognition_from_microphone();

次に、このコード行を使用して、その関数の出力を出力しようとします。

print("あなたが言ったばかり"+ Marshal.PtrToStringAnsi(recognize_from_microphone()));

しかし、その場合、私は「あなたが言ったばかり」だけを返します。これを行うと、メモリアドレスを取り戻すことができます。print("あなたが言ったのは"+ Recognition_from_microphone()); だから、私は何かが返されていることを知っています。

これが私のC++コードです(これの多くは、pocketsphinxのサンプルコードとして元々Cで書かれていました):

char* MakeStringCopy (const char* str) 
{
  if (str == NULL) return NULL;
  char* res = (char*)malloc(strlen(str) + 1);
  strcpy(res, str);
  return res;
}


extern __declspec(dllexport) const char * recognize_from_microphone()
{
//this is a near complete duplication of the code from main()
char const *cfg;
config = cmd_ln_init(NULL, ps_args(), TRUE,
"-hmm", MODELDIR "\\hmm\\en_US\\hub4wsj_sc_8k",
"-lm", MODELDIR "\\lm\\en\\turtle.DMP",
"-dict", MODELDIR "\\lm\\en\\turtle.dic",
NULL);

if (config == NULL)
{
   return "config is null";
}

ps = ps_init(config);
if (ps == NULL)
{
   return "ps is null";
}

ad_rec_t *ad;
int16 adbuf[4096];
int32 k, ts, rem;
char const *hyp;
char const *uttid;
cont_ad_t *cont;
char word[256];
char words[1024] = "";
//char temp[] = "hypothesis";
//hyp = temp;

if ((ad = ad_open_dev(cmd_ln_str_r(config, "-adcdev"),
                      (int)cmd_ln_float32_r(config, "-samprate"))) == NULL)
    E_FATAL("Failed to open audio device\n");

/* Initialize continuous listening module */
if ((cont = cont_ad_init(ad, ad_read)) == NULL)
    E_FATAL("Failed to initialize voice activity detection\n");
if (ad_start_rec(ad) < 0)
    E_FATAL("Failed to start recording\n");
if (cont_ad_calib(cont) < 0)
    E_FATAL("Failed to calibrate voice activity detection\n");

for (;;) {
    /* Indicate listening for next utterance */
    //printf("READY....\n");
    fflush(stdout);
    fflush(stderr);

    /* Wait data for next utterance */
    while ((k = cont_ad_read(cont, adbuf, 4096)) == 0)
        sleep_msec(100);

    if (k < 0)
        E_FATAL("Failed to read audio\n");

    /*
     * Non-zero amount of data received; start recognition of new utterance.
     * NULL argument to uttproc_begin_utt => automatic generation of utterance-id.
     */
    if (ps_start_utt(ps, NULL) < 0)
        E_FATAL("Failed to start utterance\n");

    ps_process_raw(ps, adbuf, k, FALSE, FALSE);
    //printf("Listening...\n");
    fflush(stdout);

    /* Note timestamp for this first block of data */
    ts = cont->read_ts;

    /* Decode utterance until end (marked by a "long" silence, >1sec) */
    for (;;) {

        /* Read non-silence audio data, if any, from continuous listening module */
        if ((k = cont_ad_read(cont, adbuf, 4096)) < 0)
            E_FATAL("Failed to read audio\n");
        if (k == 0) {
            /*
             * No speech data available; check current timestamp with most recent
             * speech to see if more than 1 sec elapsed.  If so, end of utterance.
             */
            if ((cont->read_ts - ts) > DEFAULT_SAMPLES_PER_SEC)
                break;
        }
        else {
            /* New speech data received; note current timestamp */
            ts = cont->read_ts;
        }

        /*
         * Decode whatever data was read above.
         */
        rem = ps_process_raw(ps, adbuf, k, FALSE, FALSE);

        /* If no work to be done, sleep a bit */
        if ((rem == 0) && (k == 0))
            sleep_msec(20);
    }

    /*
     * Utterance ended; flush any accumulated, unprocessed A/D data and stop
     * listening until current utterance completely decoded
     */
    ad_stop_rec(ad);
    while (ad_read(ad, adbuf, 4096) >= 0);
    cont_ad_reset(cont);
    fflush(stdout);
    /* Finish decoding, obtain and print result */
    ps_end_utt(ps);

    hyp = ps_get_hyp(ps, NULL, &uttid);
    fflush(stdout);

    /* Exit if the first word spoken was GOODBYE */
   //actually, for unity, exit if any word was spoken at all! this will avoid an infinite loop of doom!
    if (hyp) {
        /*sscanf(hyp, "%s", words);
        if (strcmp(word, "goodbye") == 0)*/
            break;
    }
   else
     return "nothing returned";
    /* Resume A/D recording for next utterance */
    if (ad_start_rec(ad) < 0)
        E_FATAL("Failed to start recording\n");
}
cont_ad_close(cont);
ad_close(ad);
ps_free(ps);
const char *temp = new char[1024];
temp = MakeStringCopy(hyp);
return temp;}

リターン温度を変更した場合。「ここに文字列」を返す; 次に、テキストがUnity内に表示されます。ただし、ハードコードされたテキストは必要ないため、音声認識コードの出力が必要です。これは、最終的にhyp変数内に格納されます。

誰かが私が間違っていることを理解するのを手伝ってもらえますか?ありがとう!

4

2 に答える 2

3

問題は、C ++で生のメモリを割り当ててC#でこのように消費することは想定されていないことです。これにより、関数内で割り当てたメモリを誰が削除するのMakeStringCopyでしょうか。

代わりに次のようなものを試してください。

[DllImport("MyLibrary.dll")]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] 
public static extern string GetStringValue();

このようにして、関数を呼び出した結果として得られたメモリをCLRが所有し、割り当て解除を処理することをマーシャラーに伝えます。

さらに、.Net文字列にはUnicode文字が含まれているため、ANSI文字を割り当てようとするとアクセス違反エラーが発生していました。この属性を使用するUnmanagedType.LPStrと、マーシャラーに、変換を実行できるように期待する文字のタイプも通知されます。

最後に、C ++側でのメモリ割り当てについては、MSDNのこのサンプルによると、関数内CoTaskMemAllocではなく関数を使用する必要があります。mallocMakeStringCopy

于 2012-10-23T01:57:53.203 に答える
2

ついにこれが機能しました!この投稿で見つけたように、stringbuilderオブジェクトをC ++関数に渡して、C#でそのオブジェクトから文字列を取得する必要がありました:http: //www.pcreview.co.uk/forums/passing-and-retrieveing- string-calling-c-function-c-t1367069.html

コードは私が望むよりも遅いですが、少なくとも今は動作します。これが私の最終的なコードです:

C#:

[DllImport ("pocketsphinx_unity",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl,CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern void recognize_from_microphone(StringBuilder str);StringBuilder mytext= new StringBuilder(1000);
recognize_from_microphone(mytext);
print("you just said " + mytext.ToString());

C ++:

extern __declspec(dllexport) void recognize_from_microphone(char * fromUnity){
static ps_decoder_t *ps;
static cmd_ln_t *config;

config = cmd_ln_init(NULL, ps_args(), TRUE,
"-hmm", MODELDIR "\\hmm\\en_US\\hub4wsj_sc_8k",
"-lm", MODELDIR "\\lm\\en\\turtle.DMP",
"-dict", MODELDIR "\\lm\\en\\turtle.dic",
NULL);

if (config == NULL)
{
    //return "config is null";
}

ps = ps_init(config);
if (ps == NULL)
{
    //return "ps is null";
}

ad_rec_t *ad;
int16 adbuf[4096];
int32 k, ts, rem;
char const *hyp;
char const *uttid;
cont_ad_t *cont;
//char word[256];
char * temp;

if ((ad = ad_open_dev(cmd_ln_str_r(config, "-adcdev"),
                      (int)cmd_ln_float32_r(config, "-samprate"))) == NULL)
    printf("Failed to open audio device\n");

/* Initialize continuous listening module */
if ((cont = cont_ad_init(ad, ad_read)) == NULL)
    printf("Failed to initialize voice activity detection\n");
if (ad_start_rec(ad) < 0)
    printf("Failed to start recording\n");
if (cont_ad_calib(cont) < 0)
    printf("Failed to calibrate voice activity detection\n");

for (;;) {
    /* Indicate listening for next utterance */
    //printf("READY....\n");
    fflush(stdout);
    fflush(stderr);

    /* Wait data for next utterance */
    while ((k = cont_ad_read(cont, adbuf, 4096)) == 0)
        sleep_msec(100);

    if (k < 0)
        printf("Failed to read audio\n");

    /*
     * Non-zero amount of data received; start recognition of new utterance.
     * NULL argument to uttproc_begin_utt => automatic generation of utterance-id.
     */
    if (ps_start_utt(ps, NULL) < 0)
        printf("Failed to start utterance\n");

    ps_process_raw(ps, adbuf, k, FALSE, FALSE);
    //printf("Listening...\n");
    fflush(stdout);

    /* Note timestamp for this first block of data */
    ts = cont->read_ts;

    /* Decode utterance until end (marked by a "long" silence, >1sec) */
    for (;;) {

        /* Read non-silence audio data, if any, from continuous listening module */
        if ((k = cont_ad_read(cont, adbuf, 4096)) < 0)
            printf("Failed to read audio 2nd\n");
        if (k == 0) {
            /*
             * No speech data available; check current timestamp with most recent
             * speech to see if more than 1 sec elapsed.  If so, end of utterance.
             */
            if ((cont->read_ts - ts) > DEFAULT_SAMPLES_PER_SEC)
                break;
        }
        else {
            /* New speech data received; note current timestamp */
            ts = cont->read_ts;
        }

        /*
         * Decode whatever data was read above.
         */
        rem = ps_process_raw(ps, adbuf, k, FALSE, FALSE);

        /* If no work to be done, sleep a bit */
        if ((rem == 0) && (k == 0))
            sleep_msec(20);
    }

    /*
     * Utterance ended; flush any accumulated, unprocessed A/D data and stop
     * listening until current utterance completely decoded
     */
    ad_stop_rec(ad);
    while (ad_read(ad, adbuf, 4096) >= 0);
    cont_ad_reset(cont);
    fflush(stdout);
    /* Finish decoding, obtain and print result */
    ps_end_utt(ps);

    hyp = ps_get_hyp(ps, NULL, &uttid);
    fflush(stdout);

    /* Exit if the first word spoken was GOODBYE */
    //actually, for unity, exit if any word was spoken at all! this will avoid an infinite loop of doom!
    if (hyp) {
        strcpy(fromUnity,hyp);
        break;               
    }
    else
        //return "nothing returned";
    /* Resume A/D recording for next utterance */
    if (ad_start_rec(ad) < 0)
        printf("Failed to start recording\n");
}

cont_ad_close(cont);
ad_close(ad);
ps_free(ps);
}
于 2012-10-24T05:10:25.420 に答える