async の初期関数にいくつかのパラメーターを渡す必要がありますwaterfall()
。提案された方法 https://github.com/caolan/async/issues/14は、ExpressJS関数からの応答を渡す必要があるため、機能しません。
exports.categories = (req, res) ->
async.waterfall [
(callback) ->
# need req here...