ここに示す簡単な重力シミュレーションを作成しました。
最初は、1 回の更新にかかる時間を計算し、それを次の更新 (標準的なもの) に適用することで、可変タイムステップを使用しました。
ただし、この方法では決定性が低下し、シミュレーションごとに結果が異なる可能性があります。これは絶対に望んでいないことです。
固定の時間ステップ (10 秒) を使用する必要があると考えましたが、その後、シミュレーションが定期的な間隔 (約 1 秒) で速度を上げたり下げたりすることに気付きました。
なぜそれが起こっているのですか?Python自体と何か関係がありますか?
コード
メインループ:
while run:
uni.update(10)
for event in pygame.event.get():
if event.type == QUIT:
run = False
更新方法:
def update (self, dt):
self.time += dt
for b1, b2 in combinations(self.bodies.values(), 2):
fg = self.Fg(b1, b2)
if b1.position.x > b2.position.x:
b1.force.x -= fg.x
b2.force.x += fg.x
else:
b1.force.x += fg.x
b2.force.x -= fg.x
if b1.position.y > b2.position.y:
b1.force.y -= fg.y
b2.force.y += fg.y
else:
b1.force.y += fg.y
b2.force.y -= fg.y
for b in self.bodies.itervalues():
ax = b.force.x/b.m
ay = b.force.y/b.m
b.position.x += b.velocity.x*dt
b.position.y += b.velocity.y*dt
nvx = ax*dt
nvy = ay*dt
b.position.x += 0.5*nvx*dt
b.position.y += 0.5*nvy*dt
b.velocity.x += nvx
b.velocity.y += nvy
b.force.x = 0
b.force.y = 0