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レイトレーシングについていくつか質問があります。

世界座標系に従ってw、v、u単位ベクトルを計算するにはどうすればよいですか?

                      |----------------------|
    up vector         |                      |
      ^               |                      |
      |               |          .           |
      |               |                      |
      .               |       gaze point     |
                      |                      |
  eye origin          |                      |
                      |----------------------|
                               screen

(i、j)の透視光線を生成するにはどうすればよいですか?

                      |----------------------|
    up vector         |                      |
      ^               |                      |
      |               |          .           |
      |               |                      |
      .               |       (i,j)          |
                      |                      |
  eye origin          |                      |
                      |----------------------|
                               screen
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