android - Kinect を Android に接続する

Question

だから私は必要な手段を使って Kinect を Android タブレットに接続しようとしています。できれば途中で Windows マシンや arduino ボードを避けたいと思います。

私がすでに試した方法は、C# プログラム (kinect SDK は C# を使用) を Android デバイスと通信させることです。USB 経由でメッセージを送信する方法を見つけようとしましたが、ポート転送を行うことにしました。これはうまくいきましたが、私が望むよりも遅かったです。

問題は、USB デバイスまたはアクセサリとして Android に接続し、JNI 経由で通信できるかということだと思います。

Answer 1

理論的には、ARM 用の OpenNI を使用できるはずです。Linaro Android で実行されている OpenNIの Hirotaka のデモを見たことがありますが、Asus Xtion Pro センサーと Panda ボードを使用しています。ヒロタカはまた、彼のセットアップに関するメモを投稿しました。

YouTubeで簡単に検索すると、Kinect と Android タブレットの例が見つかります。

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補足: C# を使おうとしている理由がわかりません。Java で Android アプリケーションを作成し、OpenNI には Java ラッパーがあります。