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私は現在、DirectX の飛行機で簡単な車のシミュレーションに取り組んでいます。飛行機での車の向きに問題があります。
私がしているのはこれです...

D3DXMATRIX planeMat //matrix of the plane on which car is currently situated.
...

//calculating car rotation matrix (on XZ plane )
D3DXMATRIX carRot;
D3DXMatrixRotationY( &carRot , yaw );

//car up will same as plane
D3DXVECTOR3 carUp = D3DXVECTOR3( planeMat._12 , planeMat._22 , planeMat._32 );
//car lookat vector
D3DXVECTOR3 carLookat = D3DXVECTOR3( carRot._13 , carRot._23 , carRot._33 );
// calculating right vector
D3DXVec3Cross( &carRight , &carLookAt , &carUp );
D3DXVec3Normalize( &carRight , &carRight );
//calculating new lookat 
D3DXVec3Cross( &carLookAt , &carRight , &carUp );
D3DXVec3Normalize( &carLookAt , &carLookAt );

//car matrix
D3DXMATRIX carMat; D3DXMatrixIdentity( &carMat );
carMat._11 = carRight.x ;carMat._21 = carRight.y ;carMat._31 = carRight.z ;
carMat._12 = carUp.x ;carMat._22 =  carUp.y ;carMat._32 = carUp.z ;
carMat._13 = carLookAt.x ;carMat._23 = carLookAt.y ;carMat._33 = carLookAt.z ;
carMat._41 = carPos.x ;carMat._42 = carPos.y ;carMat._43 = carPos.z ;

車の回転が正しく取れません。
私を助けてください。

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マトリックス内のコンポーネントを設定および使用する方法が正しくないように見えます。たとえばcarMat、3つの基底ベクトルでは、コンポーネント定数の2桁目がありますが、最後の1つ（carPos）では、コンポーネントの1桁目は定数です。これは、マトリックスの4つの行/列すべてに対していずれかの方法です。

車の位置（最後の行/列）を設定する方法は正しい方法であり、上、右、およびルックアットを行う方法は正しくないと思います。したがって、たとえば、次のようになります。

D3DXMATRIX carMat; D3DXMatrixIdentity( &carMat );
carMat._11 = carRight.x ;carMat._12 = carRight.y ;carMat._13 = carRight.z ;//11, 12, 13 instead of 11, 21, 31 
carMat._21 = carUp.x ;carMat._22 =  carUp.y ;carMat._23 = carUp.z ;
carMat._31 = carLookAt.x ;carMat._32 = carLookAt.y ;carMat._33 = carLookAt.z ;
carMat._41 = carPos.x ;carMat._42 = carPos.y ;carMat._43 = carPos.z ;

また、ベクトルcarUpにデータを入力し、 ＆carLookAtのコンポーネントを作成する方法にも同じ問題があります。planeMatcarRot

于 2012-11-03T14:20:04.777 に答える