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線の始点に垂線を引く方法..たとえば、a は座標 (x,y) で始まり、(x1,y1) で終わります。ポイント(x、y)から垂線を引く必要があります。
(x,y)->(x+(y1-y),y-(x1-x)) または (x,y)->(x-(y1-y),y+(x1-x))から描画