.NETフレームワークとXNAフレームワークをどのプログラムでも一緒に使用できるかどうか知りたいですか?
はいの場合、XNAを使用してスケルトンと組み合わせた3DモデルをWPFで表示する方法はありますか?
Microsoft Kinect for Windows Developer Toolkitには、スケルトンのスキニングなど、KinectでXNAを使用する方法の例が複数あります。
http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=34807